ऑटोमोटिव्ह असेंब्ली मॅनिपुलेटर
१.जनरल असेंब्ली (जीए): "विवाह" आणि ट्रिम शॉप
येथेच मॅनिपुलेटर सर्वात जास्त दिसतात, कारण ते कामगारांना वाहनाच्या चौकटीत जड, नाजूक किंवा विचित्र आकाराचे मॉड्यूल बसवण्यास मदत करतात.
- कॉकपिट/डॅशबोर्ड बसवणे: सर्वात गुंतागुंतीचे काम. मॅनिपुलेटर दरवाजाच्या चौकटीतून पोहोचण्यासाठी टेलिस्कोपिक आर्म्स वापरतात, ज्यामुळे एकच ऑपरेटर ६० किलो वजनाचा डॅशबोर्ड जागेवर "फ्लोट" करू शकतो आणि मिलिमीटर अचूकतेने तो संरेखित करू शकतो.
- दरवाजा आणि काचेचे लग्न: व्हॅक्यूम-सक्शन मॅनिपुलेटर विंडशील्ड आणि पॅनोरॅमिक सनरूफ हाताळतात. २०२६ मध्ये, हे बहुतेकदा व्हिजन-असिस्टेड अलाइनमेंटने सुसज्ज असतात, जिथे सेन्सर्स खिडकीची चौकट शोधतात आणि काचेला सील करण्यासाठी योग्य स्थितीत "ढकलतात".
- द्रव आणि एक्झॉस्ट सिस्टीम: जोडणारे हात असलेले मॅनिपुलेटर वाहनाखाली पोहोचून जड एक्झॉस्ट पाईप्स किंवा इंधन टाक्या ठेवतात, ऑपरेटर फास्टनर्स सुरक्षित करत असताना त्यांना स्थिर ठेवतात.
२. ईव्ही-विशिष्ट अनुप्रयोग:
- बॅटरी आणि ई-मोटर हाताळणीउद्योग इलेक्ट्रिक वाहनांकडे (EVs) वळत असताना, बॅटरी पॅकचे अद्वितीय वजन आणि सुरक्षितता आव्हाने हाताळण्यासाठी मॅनिपुलेटरची पुनर्रचना करण्यात आली आहे.
- बॅटरी पॅक एकत्रीकरण: ४०० किलो ते ७०० किलो वजनाचा बॅटरी पॅक उचलण्यासाठी उच्च-क्षमतेचे सर्वो-इलेक्ट्रिक मॅनिपुलेटर आवश्यक असतात. हे "सक्रिय हॅप्टिक्स" प्रदान करतात - जर पॅक एखाद्या अडथळ्याला धडकला तर ऑपरेटरला इशारा देण्यासाठी हँडल कंपन करते.
- सेल-टू-पॅक असेंब्ली: नॉन-मॅरिंग जॉज असलेले विशेष ग्रिपर प्रिझमॅटिक किंवा पाउच सेल्स हाताळतात. या साधनांमध्ये अनेकदा एकात्मिक चाचणी सेन्सर्स समाविष्ट असतात जे सेल हलवताना त्याची विद्युत स्थिती तपासतात.
- ई-मोटर मॅरेज: मॅनिपुलेटर स्टेटरमध्ये रोटर उच्च-परिशुद्धता घालण्यास मदत करतात, ज्यामुळे मॅन्युअल असेंब्ली धोकादायक बनणाऱ्या तीव्र चुंबकीय शक्तींचे व्यवस्थापन होते.
३. बॉडी-इन-व्हाइट: पॅनेल आणि छतावरील हाताळणी
BIW दुकानाचा बराचसा भाग पूर्णपणे रोबोटिक असला तरी, ऑफलाइन सब-असेंब्ली आणि गुणवत्ता तपासणीसाठी मॅनिपुलेटरचा वापर केला जातो.
छतावरील पॅनेलची स्थिती: मोठे वायवीय मॅनिपुलेटर कामगारांना वेल्डिंगसाठी जिग्सवर छतावरील पॅनेल फिरवण्याची आणि ठेवण्याची परवानगी देतात.
लवचिक टूलिंग: अनेक मॅनिपुलेटरमध्ये क्विक-चेंज एंड-इफेक्टर्स असतात. एक कामगार काही सेकंदात चुंबकीय ग्रिपर (स्टील पॅनल्ससाठी) वरून व्हॅक्यूम ग्रिपर (अॅल्युमिनियम किंवा कार्बन फायबरसाठी) वर स्विच करू शकतो जेणेकरून मिश्र-मॉडेल लाईन्स सामावून घेता येतील.
