३डी व्हिजन सिस्टीमसह बॅग डिपॅलेटायझर

१. ३डी व्हिजन सिस्टम कशी काम करते

साध्या सेन्सर्सच्या विपरीत, 3D व्हिजन सिस्टम उच्च-घनता बिंदू क्लाउड तयार करते - पॅलेटच्या वरच्या पृष्ठभागाचा डिजिटल 3D नकाशा.

इमेजिंग: एक 3D कॅमेरा (सामान्यतः डोक्यावर बसवलेला) संपूर्ण थर एका "शॉट" मध्ये कॅप्चर करतो.

सेगमेंटेशन (एआय): आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस अल्गोरिदम वैयक्तिक बॅग्ज वेगळे करतात, जरी त्या एकत्र घट्ट दाबल्या गेल्या असतील किंवा जटिल नमुने असतील तरीही.

पोझ अंदाज: ही प्रणाली अचूक x, y, z निर्देशांक आणि निवडण्यासाठी सर्वोत्तम बॅगचे अभिमुखता मोजते.

टक्कर टाळणे: व्हिजन सॉफ्टवेअर रोबोट आर्मसाठी एक मार्ग आखते जेणेकरून पिक दरम्यान तो पॅलेटच्या भिंतींवर किंवा शेजारच्या बॅगांवर आदळणार नाही.

२. प्रमुख आव्हाने सोडवली

"काळी पिशवी" समस्या: गडद पदार्थ किंवा परावर्तित प्लास्टिक फिल्म बहुतेकदा प्रकाश "शोषून घेतात" किंवा "विखुरतात", ज्यामुळे ते मानक कॅमेऱ्यांना अदृश्य होतात. आधुनिक एआय-चालित 3D प्रणाली या कठीण पृष्ठभागांना स्पष्टपणे पाहण्यासाठी विशेष फिल्टर आणि उच्च-गतिशील-श्रेणी इमेजिंग वापरतात.

ओव्हरलॅपिंग बॅग्ज: एआय एका बॅगच्या "धार" ला शोधू शकते, जरी ती दुसऱ्या बॅगच्या खाली अंशतः गाडली गेली असली तरीही.

मिश्रित SKU: ही प्रणाली एकाच पॅलेटवरील वेगवेगळ्या प्रकारच्या पिशव्या ओळखू शकते आणि त्यानुसार त्यांची क्रमवारी लावू शकते.

पॅलेट टिल्ट: जर पॅलेट पूर्णपणे समतल नसेल, तर 3D व्हिजन रोबोटचा अ‍ॅप्रोच अँगल आपोआप समायोजित करते.

३. तांत्रिक फायदे

उच्च यश दर: आधुनिक प्रणाली ९९.९% पेक्षा जास्त ओळख अचूकता प्राप्त करतात.

वेग: रोबोटच्या पेलोडवर अवलंबून, सायकल वेळ सामान्यतः प्रति तास ४००-१,००० बॅग असतो.

कामगार सुरक्षा: २५ किलो-५० किलो वजनाच्या पिशव्या हाताने काढून टाकल्याने होणाऱ्या दीर्घकालीन पाठीच्या दुखापतींचा धोका कमी होतो.