मुख्य कार्य तत्व: "फ्लोट" मोड
बॅलन्स मॅनिपुलेटरचे एक महत्त्वाचे वैशिष्ट्य म्हणजे शून्य-गुरुत्वाकर्षण स्थिती निर्माण करण्याची त्याची क्षमता. हे एका वायवीय नियंत्रण सर्किटद्वारे साध्य केले जाते जे सिलेंडरमधील हवेचा दाब नियंत्रित करते आणि भाराच्या वजनाचा अचूक प्रतिकार करते.
- दाब नियमन: जेव्हा भार उचलला जातो तेव्हा सिस्टमला वजन कळते (पूर्व-सेट रेग्युलेटरद्वारे किंवा स्वयंचलित सेन्सिंग व्हॉल्व्हद्वारे).
- समतोल: समतोल स्थितीत पोहोचण्यासाठी ते उचलण्याच्या सिलेंडरमध्ये पुरेशी संकुचित हवा इंजेक्ट करते.
- मॅन्युअल नियंत्रण: एकदा संतुलित झाल्यावर, भार "तरंगतो." त्यानंतर ऑपरेटर पाण्यामधून एखादी वस्तू हलवण्यासारखे, हाताच्या हलक्या दाबाने वस्तूला 3D जागेत मार्गदर्शन करू शकतो.
प्रमुख घटक
- मास्ट/बेस: स्थिर पाया प्रदान करते, जो जमिनीवर बसवता येतो, छतावर लटकवता येतो किंवा फिरत्या रेल्वे प्रणालीला जोडता येतो.
- हात: सहसा दोन स्वरूपात उपलब्ध असते:
- कडक हात: ऑफसेट लोड (मशीनमध्ये पोहोचणे) आणि अचूक स्थितीसाठी सर्वोत्तम.
- केबल/दोरी: उच्च गती आणि उभ्या "पिक अँड प्लेस" कार्यांसाठी चांगले जेथे ऑफसेट पोहोच आवश्यक नाही.
- वायवीय सिलेंडर: "स्नायू" जो उचलण्याची शक्ती प्रदान करतो.
- एंड इफेक्टर (टूलिंग): उत्पादनाशी संवाद साधणारा कस्टम-मेड अटॅचमेंट (उदा. व्हॅक्यूम सक्शन पॅड, मेकॅनिकल ग्रिपर किंवा मॅग्नेटिक हुक).
- नियंत्रण प्रणाली: संतुलन राखण्यासाठी हवेचा दाब व्यवस्थापित करणारे झडपे आणि नियामक.
सामान्य अनुप्रयोग
- ऑटोमोटिव्ह: इंजिन, डॅशबोर्ड आणि जड टायर हाताळणे.
- उत्पादन: सीएनसी मशीन किंवा प्रेसमध्ये जड धातूच्या शीट्स लोड करणे.
- लॉजिस्टिक्स: मोठ्या पिशव्या, बॅरल किंवा बॉक्स पॅलेटवर रचणे.
- काच आणि मातीची भांडी: व्हॅक्यूम अटॅचमेंट वापरून मोठे, नाजूक काचेचे पॅन हलवणे
मागील: कॅन्टिलिव्हर न्यूमॅटिक मॅनिपुलेटर पुढे: कार्टन पॅलेटायझिंग रोबोट