जेव्हा लवचिकता आणि उभ्या पोहोचणे हे कठोर स्थितीपेक्षा जास्त महत्त्वाचे असते तेव्हा केबल मॅनिपुलेटर निवडले जातात. ते कसे एकत्र होतात ते येथे आहे:
"शून्य-गुरुत्वाकर्षण" चळवळ:ते भाराच्या वजनाचा प्रतिकार करण्यासाठी वायवीय सिलेंडर किंवा इलेक्ट्रॉनिक मोटर्स वापरतात. एकदा संतुलित झाल्यानंतर, ऑपरेटर फक्त काही ग्रॅम बल वापरून वस्तू वर किंवा खाली हलवू शकतो.
प्रचंड उभ्या पोहोच:ते केबल्स वापरत असल्याने, ते कडक हातापेक्षा खूप उंच किंवा खाली पोहोचू शकतात, जो त्याच्या भौतिक सांध्यांमुळे मर्यादित असतो.
लहान पाऊलखुणा:ते सामान्यतः हलके आणि अधिक कॉम्पॅक्ट असतात, ज्यामुळे ते अरुंद वर्कस्टेशन्ससाठी किंवा ओव्हरहेड रेलवर बसवण्यासाठी आदर्श बनतात.
कार्याभ्यास:ते मानवी ऑपरेटरवरील ताण १००% कमी करून स्नायूंच्या दुखापतींना प्रतिबंधित करतात.
| घटक | कार्य |
| वायवीय/विद्युत बॅलन्सर | "मेंदू" आणि "स्नायू" जे उचलण्याची शक्ती प्रदान करतात. |
| वायर दोरी/केबल | उच्च-तणावयुक्त स्टील किंवा सिंथेटिक फायबर जे भार धरते. |
| एंड इफेक्टर | सानुकूल "हात" (हुक, चुंबक, व्हॅक्यूम सक्शन किंवा मेकॅनिकल ग्रिपर). |
| नियंत्रण हँडल | सहसा "वर/खाली" बटणे किंवा "फ्लोट मोड" सेन्सर असतो. |
जरी ते बहुमुखी असले तरी, ते प्रत्येक कामासाठी परिपूर्ण नाहीत:
पेंडुलम प्रभाव:लोड केबलवरून लटकत असल्याने, ते हलू शकते. यामुळे कठोर-आर्म मॉडेल्सच्या तुलनेत "ऑफसेट" पोहोचण्याची आवश्यकता असलेल्या कामांसाठी (जसे की ओव्हन किंवा कार चेसिसमध्ये खोलवर पोहोचणे) ते कमी आदर्श बनतात.
उभ्या पूर्वग्रह:ते वर-खाली हालचाल करण्यात उत्कृष्ट आहेत. आडव्या हालचालीसाठी ऑपरेटरला ट्रॉलीला रेल्वेच्या बाजूने ढकलणे आवश्यक आहे.
ऑटोमोटिव्ह:वाहनांमध्ये टायर, बॅटरी किंवा सीट लोड करणे.
गोदाम:कन्व्हेयरमधून पॅलेटमध्ये बॉक्स हलवणे.
उत्पादन:सीएनसी मशीनवर जड यांत्रिक भाग ठेवणे.
टीप:येथे सुरक्षितता ही मोठी गोष्ट आहे. आधुनिक केबल मॅनिपुलेटरमध्ये समाविष्ट आहेअँटी-ड्रॉप व्हॉल्व्ह—जर हवा पुरवठा खंडित झाला किंवा केबल तुटली, तर लोड पडू नये म्हणून सिस्टम त्वरित लॉक होते.