कॅन्टिलिव्हर न्यूमॅटिक मॅनिपुलेटर
१.हे कसे कार्य करते
मॅनिपुलेटर वायवीय प्रतिसंतुलनाच्या तत्त्वावर चालतो.
उर्जा स्त्रोत: ते वायवीय सिलेंडर चालविण्यासाठी संकुचित हवेचा वापर करते.
वजनरहित स्थिती: एक विशेष नियंत्रण झडप विशिष्ट भार धरण्यासाठी आवश्यक असलेल्या दाबाचे निरीक्षण करतो. एकदा "संतुलित" झाल्यावर, ऑपरेटरने तो न हलवता कोणत्याही उंचीवर हात ठेवला तरी तो राहतो.
मॅन्युअल मार्गदर्शन: भार संतुलित असल्याने, ऑपरेटर उच्च अचूकतेसह हाताला मॅन्युअली ढकलू शकतो, ओढू शकतो किंवा फिरवू शकतो.
२. प्रमुख घटक
स्थिर स्तंभ/स्तंभ: उभा पाया, जो जमिनीला बोल्ट केलेला असतो किंवा फिरत्या बेसवर बसवलेला असतो.
कॅन्टिलिव्हर (कडक) हात: स्तंभापासून विस्तारित एक आडवा तुळई. केबल-आधारित लिफ्टर्सच्या विपरीत, हा हात कडक आहे, ज्यामुळे तो ऑफसेट भार (हाताखाली थेट नसलेल्या वस्तू) हाताळू शकतो.
वायवीय सिलेंडर: "स्नायू" जो उचलण्याची शक्ती प्रदान करतो.
एंड इफेक्टर (ग्रिपर): विशिष्ट वस्तू (उदा. काचेसाठी व्हॅक्यूम कप, ड्रमसाठी मेकॅनिकल क्लॅम्प किंवा स्टीलसाठी मॅग्नेट) पकडण्यासाठी डिझाइन केलेले हाताच्या शेवटी असलेले विशेष साधन.
आर्टिक्युलेशन जॉइंट्स: सहसा खांबाभोवती ३६०° फिरण्यास अनुमती देणारे बेअरिंग्ज आणि कधीकधी क्षैतिज पोहोचण्यासाठी अतिरिक्त जॉइंट्स समाविष्ट असतात.
३. सामान्य अनुप्रयोग
ऑटोमोटिव्ह: असेंब्ली लाईन्सवर इंजिन, ट्रान्समिशन किंवा दरवाजे लोड करणे.
उत्पादन: सीएनसी मशीनमध्ये कच्चा माल भरणे किंवा तयार झालेले भाग काढून टाकणे.
लॉजिस्टिक्स: जड बॉक्स पॅलेट करणे किंवा रासायनिक ड्रम हाताळणे.
स्वच्छताविषयक वातावरण: अन्न आणि औषध उद्योगांमध्ये मोठ्या व्हॅट्स किंवा घटकांच्या पिशव्या हलविण्यासाठी स्टेनलेस स्टीलच्या आवृत्त्या वापरल्या जातात.
