कार्टन पॅलेटायझिंग रोबोट

हे कसे कार्य करते: कार्यप्रवाह

ही प्रक्रिया सामान्यतः चार-चरण चक्राचे अनुसरण करते:

1. इनफीड:कार्टन कन्व्हेयरद्वारे येतात. सेन्सर्स किंवा व्हिजन सिस्टम बॉक्सची स्थिती आणि दिशा शोधतात.

2. निवडा:रोबोटचा हात हलवतोएंड-ऑफ-आर्म टूलिंग (EOAT)बॉक्समध्ये. डिझाइननुसार, ते एका वेळी एक बॉक्स किंवा संपूर्ण पंक्ती/थर निवडू शकते.

3. ठिकाण:रोबोट "रेसिपी" (स्थिरतेसाठी डिझाइन केलेले सॉफ्टवेअर पॅटर्न) नुसार बॉक्स फिरवतो आणि पॅलेटवर ठेवतो.

4. पॅलेट व्यवस्थापन:एकदा पॅलेट भरले की, ते (मॅन्युअली किंवा कन्व्हेयरद्वारे) स्ट्रेच रॅपरमध्ये हलवले जाते आणि सेलमध्ये एक नवीन रिकामे पॅलेट ठेवले जाते.

मुख्य घटक: एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग (EOAT)

रोबोटचा "हात" हा कार्टन सिस्टीमचा सर्वात महत्त्वाचा भाग आहे. सामान्य प्रकारांमध्ये हे समाविष्ट आहे:

• व्हॅक्यूम ग्रिपर्स:वरून बॉक्स उचलण्यासाठी सक्शन वापरा. ​​सीलबंद कार्टन आणि वेगवेगळ्या आकारांसाठी आदर्श.

• क्लॅम्प ग्रिपर्स:बॉक्सच्या बाजू दाबा. जड किंवा उघड्या ट्रेसाठी सर्वोत्तम जेथे सक्शन बिघडू शकते.

• काटा/अंडर-स्लंग ग्रिपर्स:बॉक्सखाली टायन्स सरकवा. खूप जास्त भार किंवा अस्थिर पॅकेजिंगसाठी वापरले जाते.

ऑटोमेट का? (सर्वोच्च फायदे)

• दुखापतीचा धोका कमी:वारंवार उचलणे आणि वळणे यामुळे होणारे मस्क्यूकोस्केलेटल डिसऑर्डर (MSDs) दूर करते.

• जास्त घनतेचे स्टॅक:रोबोट मिलिमीटर अचूकतेसह बॉक्स ठेवतात, ज्यामुळे अधिक स्थिर पॅलेट्स तयार होतात जे शिपिंग दरम्यान टिप होण्याची शक्यता कमी असते.

• २४/७ सुसंगतता:मानवी ऑपरेटर्सच्या विपरीत, रोबोट सकाळी १०:०० वाजता जे चक्र वेळ ठेवतात तेच पहाटे ३:०० वाजता राखतात.

• स्केलेबिलिटी:आधुनिक "नो-कोड" सॉफ्टवेअरमुळे रोबोटिक्स अभियंताची आवश्यकता नसतानाही मजल्यावरील कर्मचाऱ्यांना काही मिनिटांत स्टॅकिंग पॅटर्न बदलता येतात.