कामाचे तत्व
फॉलो-अप नियंत्रण: जेव्हा ऑपरेटर वर्कपीसला हळूवारपणे ढकलतो, तेव्हा सेन्सर कृतीचा हेतू ओळखतो आणि मोटर समकालिकपणे थ्रस्ट वाढवते (पॉवर रेशो समायोज्य आहे, जसे की 1:5 ते 1:10).
शून्य गुरुत्वाकर्षण मोड: रोबोटचे वजन मोटरद्वारे संतुलित केले जाते आणि ऑपरेटरला फक्त जडत्व बलावर मात करावी लागते.
पोझिशन मेमरी: काही मॉडेल्स ट्रॅजेक्टोरी शिकवणीला समर्थन देतात आणि निश्चित मार्ग वारंवार अंमलात आणता येतात.
उत्कृष्ट वैशिष्ट्ये
श्रम-बचत आणि कार्यक्षम: जड वस्तू वाहून नेण्यासाठी ऑपरेटरला फक्त १-५% बलाची आवश्यकता असते (जसे की १०० किलो वजनाच्या वर्कपीसला फक्त ५ किलो थ्रस्टची आवश्यकता असते).
लवचिक आणि अचूक: मिलिमीटर-स्तरीय फाइन-ट्यूनिंगला समर्थन देते, असेंब्ली, अलाइनमेंट आणि इतर बारीक ऑपरेशन्ससाठी योग्य.
मानव-यंत्र सहयोग: कोणत्याही सुरक्षा कुंपणाची आवश्यकता नाही आणि ते थेट शारीरिक श्रमात सहकार्य करू शकते (ISO 10218 मानकांनुसार).
कमी ऊर्जेचा वापर: पूर्णपणे स्वयंचलित रोबोट्सच्या तुलनेत, वीज वापर 60% पेक्षा जास्त कमी होतो.
ठराविक अनुप्रयोग परिस्थिती
ऑटोमोबाईल असेंब्ली लाइन: इन्स्ट्रुमेंट पॅनलची स्थापना, दरवाजा हाताळणी, बॅटरी पॅकची स्थिती.
इलेक्ट्रॉनिक उत्पादन: एलसीडी पॅनेल हाताळणी, अचूक घटक असेंब्ली.
वैद्यकीय रसद: औषध बॉक्स पॅलेटायझिंग, शस्त्रक्रिया उपकरणे हस्तांतरण.
अन्न प्रक्रिया: पॅकेजिंग बॉक्स सॉर्टिंग, उत्पादन लाइन फीडिंग.