मल्टीअॅक्सियल मॅनिपुलेटर
१. स्वातंत्र्य चळवळ; २. स्वयंचलित नियंत्रण आणि पुनरावृत्ती करण्यायोग्य प्रोग्रामिंग; ३. वेगवेगळ्या ऑपरेटिंग टूल्सनुसार वेगवेगळ्या फंक्शन्ससह लवचिक; ४. उच्च विश्वसनीयता, उच्च गती, उच्च अचूकता.
ऑटोमेटेड रोबोट सिस्टम सोल्यूशन्ससाठी कमी किमतीची आणि सोपी सिस्टम स्ट्रक्चर म्हणून, मल्टी-अॅक्सिस मॅनिपुलेटरचा वापर डिस्पेंसिंग, प्लास्टिक ड्रॉपिंग, स्प्रेइंग, पॅलेटायझिंग, सॉर्टिंग, पॅकेजिंग, वेल्डिंग, मेटल प्रोसेसिंग, हँडलिंग, लोडिंग आणि अनलोडिंग, असेंब्ली कॉमन इंडस्ट्रियल प्रोडक्शन फील्ड जसे की प्रिंटिंग इत्यादींमध्ये केला जाऊ शकतो. कामगार बदलणे, उत्पादन कार्यक्षमता सुधारणे आणि उत्पादनाची गुणवत्ता स्थिर करणे या दृष्टीने त्यांचे महत्त्वपूर्ण अनुप्रयोग मूल्य आहे. वेगवेगळ्या अनुप्रयोगांसाठी, मल्टी-अॅक्सिस मॅनिपुलेटरसाठी वेगवेगळ्या डिझाइन आवश्यकता आहेत, जसे की अचूकता आणि गतीच्या आवश्यकतांनुसार वेगवेगळ्या ट्रान्समिशन पद्धती निवडणे आणि विशिष्ट प्रक्रिया आवश्यकतांनुसार एंड वर्किंग हेडसाठी वेगवेगळे क्लॅम्पिंग डिव्हाइसेस (फिक्स्चर, ग्रिपर्स आणि माउंटिंग फ्रेम इ.) निवडणे, तसेच प्रोग्रामिंग, कोऑर्डिनेट पोझिशनिंग, व्हिज्युअल रेकग्निशन आणि इतर वर्किंग मोड शिकवण्यासाठी डिझाइन पर्याय, जेणेकरून ते वेगवेगळ्या फील्ड आणि वेगवेगळ्या कामाच्या परिस्थितींच्या अनुप्रयोग आवश्यकता पूर्ण करू शकेल.
मल्टी-अॅक्सिस रोबोट हा कॉम्पॅक्ट दिसणारा आणि स्ट्रक्चर असलेला सामान्य उद्देशाचा रोबोट आहे. प्रत्येक जॉइंट उच्च-परिशुद्धता रिड्यूसरने सुसज्ज आहे. हाय-स्पीड जॉइंट स्पीड लवचिक ऑपरेशन्स करू शकतो. तो हाताळणी, पॅलेटायझिंग, असेंब्ली आणि इंजेक्शन मोल्डिंग सारख्या ऑपरेशन्स करू शकतो. स्थापना पद्धत.
(१) मटेरियल हाताळणी आणि पॅलेटायझिंग (२) पॅकेजिंग आणि असेंब्ली (३) ग्राइंडिंग आणि पॉलिशिंग (४) लेसर वेल्डिंग (५) स्पॉट वेल्डिंग (६) इंजेक्शन मोल्डिंग (७) कटिंग/डीबरिंग
● सर्वो मोटर आणि रिड्यूसरची रचना स्वीकारा, ज्यामध्ये मजबूत वहन क्षमता, मोठी कार्य श्रेणी, जलद गती आणि उच्च अचूकता असेल.
● नियंत्रण प्रणाली मॅनिपुलेटर सोपे आणि शिकण्यास सोपे आहे, जे उत्पादन वापरासाठी अतिशय योग्य आहे.
● रोबोट बॉडी आंशिक अंतर्गत वायरिंगचा अवलंब करते, जे सुरक्षित आणि पर्यावरणास अनुकूल आहे.
परिचय
अ) समान शक्तीचा हार्ड आर्म असिस्ट मॅनिपुलेटर २ ते ५०० किलो पर्यंतचे विविध वजन संतुलित करू शकतो.
ब) पॉवर-असिस्टेड मॅनिपुलेटरमध्ये बॅलन्स होस्ट, ग्रासिंग फिक्स्चर आणि इन्स्टॉलेशन स्ट्रक्चर असते.
c) मॅनिपुलेटर होस्ट हे मुख्य उपकरण आहे जे हवेत असलेल्या पदार्थांची (किंवा वर्कपीसेसची) गुरुत्वाकर्षण नसलेली तरंगती स्थिती ओळखते.
ड) मॅनिपुलेटर हे असे उपकरण आहे जे वर्कपीस पकडण्याची क्षमता ओळखते आणि वापरकर्त्याच्या संबंधित हाताळणी आणि असेंब्ली आवश्यकता पूर्ण करते.
e) इन्स्टॉलेशन स्ट्रक्चर ही एक अशी यंत्रणा आहे जी वापरकर्त्याच्या सेवा क्षेत्र आणि साइटच्या परिस्थितीनुसार संपूर्ण उपकरणांच्या संचाला समर्थन देते.
