मल्टीएक्सियल मॅनिपुलेटर
1. स्वातंत्र्य चळवळ;2. स्वयंचलित नियंत्रण आणि पुनरावृत्ती करण्यायोग्य प्रोग्रामिंग;3. विविध ऑपरेटिंग साधनांनुसार विविध कार्यांसह लवचिक;4. उच्च विश्वसनीयता, उच्च गती, उच्च परिशुद्धता.
स्वयंचलित रोबोट सिस्टम सोल्यूशन्ससाठी कमी किमतीची आणि साधी प्रणाली संरचना म्हणून, मल्टी-एक्सिस मॅनिपुलेटरचा वापर डिस्पेंसिंग, प्लास्टिक ड्रॉपिंग, फवारणी, पॅलेटाइजिंग, सॉर्टिंग, पॅकेजिंग, वेल्डिंग, मेटल प्रोसेसिंग, हाताळणी, लोडिंग आणि अनलोडिंग, असेंब्ली कॉमन इंडस्ट्रियलमध्ये केला जाऊ शकतो. उत्पादन क्षेत्र जसे की, छपाई इ., श्रम बदलणे, उत्पादन कार्यक्षमता सुधारणे आणि उत्पादनाची गुणवत्ता स्थिर करणे या दृष्टीने महत्त्वपूर्ण अनुप्रयोग मूल्य आहे.वेगवेगळ्या ऍप्लिकेशन्ससाठी, मल्टी-एक्सिस मॅनिप्युलेटर्ससाठी वेगवेगळ्या डिझाइन आवश्यकता आहेत, जसे की अचूकता आणि गतीच्या आवश्यकतांनुसार भिन्न ट्रान्समिशन पद्धती निवडणे आणि शेवटच्या कामासाठी भिन्न क्लॅम्पिंग उपकरणे (फिक्स्चर, ग्रिपर आणि माउंटिंग फ्रेम इ.) निवडणे. विशिष्ट प्रक्रियेच्या आवश्यकतांनुसार, तसेच प्रोग्रामिंग शिकवण्यासाठी डिझाइन पर्याय, समन्वय पोझिशनिंग, व्हिज्युअल ओळख आणि इतर कार्य पद्धतींनुसार डोके, जेणेकरून ते विविध क्षेत्रांच्या आणि विविध कार्य परिस्थितींच्या अनुप्रयोग आवश्यकता पूर्ण करू शकेल.
बहु-अक्षीय रोबोट हा कॉम्पॅक्ट देखावा आणि रचना असलेला सामान्य-उद्देशीय रोबोट आहे.प्रत्येक संयुक्त उच्च-परिशुद्धता रेड्यूसरसह सुसज्ज आहे.हाय-स्पीड संयुक्त गती लवचिक ऑपरेशन करू शकते.हे हाताळणी, पॅलेटिझिंग, असेंब्ली आणि इंजेक्शन मोल्डिंग सारख्या ऑपरेशन्स करू शकते.स्थापना पद्धत.
(1) मटेरियल हाताळणे आणि पॅलेटायझिंग (2) पॅकेजिंग आणि असेंबली (3) ग्राइंडिंग आणि पॉलिशिंग (4) लेझर वेल्डिंग (5) स्पॉट वेल्डिंग (6) इंजेक्शन मोल्डिंग (7) कटिंग/डिबरिंग
●सर्वो मोटर आणि रीड्यूसरची रचना स्वीकारा, मजबूत वहन क्षमता, मोठी कार्य श्रेणी, वेगवान गती आणि उच्च अचूकता.
●नियंत्रण प्रणाली मॅनिपुलेटर हे सोपे आणि शिकण्यास सोपे आहे, जे उत्पादन वापरासाठी अतिशय योग्य आहे.
● रोबोट बॉडी आंशिक अंतर्गत वायरिंगचा अवलंब करते, जे सुरक्षित आणि पर्यावरणास अनुकूल आहे.
परिचय
a) समान शक्ती हार्ड आर्म असिस्ट मॅनिपुलेटर 2 ते 500kg पर्यंतचे विविध वजन संतुलित करू शकते.
b) पॉवर-असिस्टेड मॅनिपुलेटर बॅलन्स होस्ट, ग्रासिंग फिक्स्चर आणि इंस्टॉलेशन स्ट्रक्चरने बनलेला असतो.
c) मॅनिप्युलेटर होस्ट हे मुख्य उपकरण आहे जे हवेतील पदार्थांची (किंवा वर्कपीस) गुरुत्वाकर्षण नसलेली तरंगते स्थिती ओळखते.
d) मॅनिपुलेटर हे असे उपकरण आहे जे वर्कपीसचे आकलन समजून घेते आणि वापरकर्त्याच्या संबंधित हाताळणी आणि असेंबली आवश्यकता पूर्ण करते.
e) इंस्टॉलेशन स्ट्रक्चर ही एक यंत्रणा आहे जी वापरकर्त्याच्या सेवा क्षेत्र आणि साइटच्या परिस्थितीनुसार उपकरणांच्या संपूर्ण सेटला समर्थन देते.
