औद्योगिक मॅनिपुलेटरमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या ४ प्रकारच्या मोटर्स

१. एसी मोटर
एसी मोटरला असिंक्रोनस मोटर आणि सिंक्रोनस मोटरमध्ये विभागता येते. उदाहरणार्थ, इंडक्शन एसी मोटर हे एक असिंक्रोनस प्रकारचे उपकरण आहे ज्यामध्ये प्रामुख्याने वायर-वाउंड स्टेटर आणि रोटर असतात. पॉवर सप्लाय वायरशी जोडलेला असतो आणि वायरमधून वाहणारा एसी करंट कॉइल केलेल्या वायरवर इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्ड प्रेरित करतो, जे एक मजबूत फील्ड आहे जे रोटर मोशनसाठी पॉवर प्रदान करू शकते. सिंक्रोनस मोटर्स हे स्थिर गती मोटर्स असतात जे एसी लाइन फ्रिक्वेन्सीसह समकालिकपणे कार्य करतात आणि सामान्यतः जेथे अचूक स्थिर गती आवश्यक असते तेथे वापरले जातात.

२. डीसी मोटर
डीसी मोटर्स बहुतेकदा वापरले जातातऔद्योगिक हाताळणी करणाराआणि इतर अनेक औद्योगिक अनुप्रयोग, कारण डीसी मोटर्स वेग आणि दिशा नियंत्रित करणे सोपे आहे आणि पूर्ण गतीपासून शून्यापर्यंतच्या विस्तृत श्रेणीचा सामना करू शकतात. उच्च टॉर्क-टू-इनर्शिया रेशो द्वारे वैशिष्ट्यीकृत, डीसी मोटर्स नियंत्रण सिग्नलमधील बदलांना त्वरित प्रतिसाद देऊ शकतात.

३. सर्वो मोटर
डिजिटल कंट्रोलर असलेल्या क्लोज्ड-लूप सिस्टीममध्ये सर्वो मोटर वापरली जाते. कंट्रोलर ड्राइव्ह अॅम्प्लिफायरला स्पीड कमांड पाठवतो, ज्यामुळे सर्वो मोटरला पॉवर मिळते. रिझोल्व्हर किंवा एन्कोडरसारखे काही प्रकारचे फीडबॅक डिव्हाइस सर्वो मोटरच्या स्थिती आणि गतीबद्दल माहिती प्रदान करते. रिझोल्व्हर किंवा एन्कोडर मोटरशी जोडले जाऊ शकते किंवा दूरस्थ ठिकाणी स्थित केले जाऊ शकते.

४. स्टेपर मोटर
स्टेपर मोटर फीडबॅकसह किंवा त्याशिवाय चालवता येते आणि मोटरचे रोटेशन लहान कोनीय पायऱ्यांमध्ये विभागले जाते. ते पल्स कमांड सिग्नलद्वारे नियंत्रित केले जाते आणि कोणत्याही ब्रेक किंवा क्लच असेंब्लीशिवाय कमांड पॉइंटवर अगदी थांबू शकते. जेव्हा पॉवर जाते तेव्हा पीएम स्टेपर मोटर सहसा त्याच्या शेवटच्या स्थितीत राहते.