पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्म हे एक स्वयंचलित यांत्रिक उपकरण आहे जे रोबोटिक्सच्या क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणात वापरले गेले आहे. ते औद्योगिक उत्पादन, औषध, मनोरंजन सेवा, लष्कर, सेमीकंडक्टर उत्पादन आणि अंतराळ संशोधनात आढळू शकते. जरी त्यांचे आकार वेगवेगळे असले तरी, त्या सर्वांमध्ये एक सामान्य वैशिष्ट्य आहे, ते म्हणजे ते सूचना स्वीकारू शकतात आणि त्रिमितीय (किंवा द्विमितीय) जागेत एका विशिष्ट बिंदूवर कार्य करू शकतात. तर इतक्या उच्च मागणी असलेल्या पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मसाठी डिझाइन आवश्यकता काय आहेत? खाली, संपादक तुमची ओळख करून देईल:
१,पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्ममध्ये मोठी भार सहन करण्याची क्षमता, चांगली कडकपणा आणि हलके वजन असावे.
पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मची कडकपणा वर्कपीस पकडताना त्याची स्थिरता, वेग आणि स्थिती अचूकतेवर थेट परिणाम करते. जर कडकपणा कमी असेल, तर त्यामुळे उभ्या समतलात वाकणे विकृतीकरण आणि पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मच्या क्षैतिज समतलात पार्श्विक टॉर्शनल विकृतीकरण होईल. पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्म कंपन करेल, किंवा वर्कपीस अडकेल आणि हालचाल करताना काम करू शकणार नाही. या कारणास्तव, आर्म सामान्यतः आर्मची कडकपणा वाढवण्यासाठी कठोर मार्गदर्शक रॉड वापरतो आणि प्रत्येक आधार आणि कनेक्शनच्या कडकपणासाठी देखील काही आवश्यकता आवश्यक असतात जेणेकरून ते आवश्यक प्रेरक शक्तीचा सामना करू शकेल.
2,पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मची हालचाल गती योग्य असावी आणि जडत्व कमी असावे.
रोबोटिक आर्मची हालचाल गती सामान्यतः उत्पादनाच्या उत्पादन लयीनुसार निश्चित केली जाते, परंतु आंधळेपणाने उच्च गतीचा पाठलाग करणे योग्य नाही. पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्म स्थिर स्थितीतून सामान्य गती गती गाठल्यावर सुरू होतो आणि सामान्य वेगाने थांबल्यावर थांबतो. परिवर्तनशील गती प्रक्रिया ही एक वेग वैशिष्ट्यपूर्ण वक्र आहे. असिस्टेड रोबोटिक आर्मचे वजन खूप हलके असते, ज्यामुळे सुरुवात करणे आणि थांबणे खूप सुरळीत होते.
3,सहाय्यक रोबोटिक आर्मची क्रिया लवचिक असावी.
पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मची रचना कॉम्पॅक्ट आणि कॉम्पॅक्ट असावी, जेणेकरून पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मची हालचाल हलकी आणि लवचिक असेल. रोलिंग बेअरिंग्ज जोडल्याने किंवा बूमवर बॉल गाईड्स वापरल्याने देखील बूम जलद आणि सुरळीतपणे हलू शकते. याव्यतिरिक्त, कॅन्टिलिव्हर मॅनिपुलेटरसाठी, आर्मवरील घटकांच्या व्यवस्थेचा विचार केला पाहिजे, म्हणजेच रोटेशन, लिफ्टिंग आणि सपोर्ट सेंटरवरील हलत्या भागांच्या वजनाच्या ऑफसेट टॉर्कची गणना करणे. असंतुलित टॉर्क रोबोटिक आर्मच्या हालचालीला मदत करण्यासाठी अनुकूल नाही. जास्त असंतुलित टॉर्कमुळे पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मचे कंपन होऊ शकते, ज्यामुळे लिफ्टिंग दरम्यान बुडणे आणि हालचालीच्या लवचिकतेवर देखील परिणाम होऊ शकतो. गंभीर प्रकरणांमध्ये, असिस्टेड रोबोटिक आर्म आणि कॉलम अडकू शकतात. म्हणून, पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्म डिझाइन करताना, आर्मचे गुरुत्वाकर्षण केंद्र रोटेशनच्या मध्यभागी किंवा रोटेशनच्या केंद्राजवळ शक्य तितके जाण्याचा प्रयत्न करा जेणेकरून डिफ्लेक्शन टॉर्क कमी होईल. दोन्ही हातांनी एकाच वेळी काम करणाऱ्या रोबोटिक आर्मसाठी, संतुलन साधण्यासाठी आर्म्सचा लेआउट केंद्राशी शक्य तितका सममित असावा.
4,सहाय्यक रोबोटिक आर्मची क्रिया लवचिक असावी.
पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मची रचना कॉम्पॅक्ट आणि कॉम्पॅक्ट असावी, जेणेकरून पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मची हालचाल हलकी आणि लवचिक असेल. रोलिंग बेअरिंग्ज जोडल्याने किंवा बूमवर बॉल गाईड्स वापरल्याने देखील बूम जलद आणि सुरळीतपणे हलू शकते. याव्यतिरिक्त, कॅन्टिलिव्हर मॅनिपुलेटरसाठी, आर्मवरील घटकांच्या व्यवस्थेचा विचार केला पाहिजे, म्हणजेच रोटेशन, लिफ्टिंग आणि सपोर्ट सेंटरवरील हलत्या भागांच्या वजनाच्या ऑफसेट टॉर्कची गणना करणे. असंतुलित टॉर्क रोबोटिक आर्मच्या हालचालीला मदत करण्यासाठी अनुकूल नाही. जास्त असंतुलित टॉर्कमुळे पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मचे कंपन होऊ शकते, ज्यामुळे लिफ्टिंग दरम्यान बुडणे आणि हालचालीच्या लवचिकतेवर देखील परिणाम होऊ शकतो. गंभीर प्रकरणांमध्ये, असिस्टेड रोबोटिक आर्म आणि कॉलम अडकू शकतात. म्हणून, पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्म डिझाइन करताना, आर्मचे गुरुत्वाकर्षण केंद्र रोटेशनच्या मध्यभागी किंवा रोटेशनच्या केंद्राजवळ शक्य तितके जाण्याचा प्रयत्न करा जेणेकरून डिफ्लेक्शन टॉर्क कमी होईल. दोन्ही हातांनी एकाच वेळी काम करणाऱ्या रोबोटिक आर्मसाठी, संतुलन साधण्यासाठी आर्म्सचा लेआउट केंद्राशी शक्य तितका सममित असावा.
पोस्ट वेळ: एप्रिल-२६-२०२३