न्यूमॅटिक मॅनिपुलेटरचा वापर दिवसेंदिवस व्यापक होत चालला आहे, पण तुम्हाला त्याचे घटक काय आहेत हे माहिती आहे का? त्यांची भूमिका काय आहे हे तुम्हाला माहिती आहे का? खाली टोंगली तुमच्यासोबत या औद्योगिक रोबोटचा शोध घेईल.
वायवीय मॅनिपुलेटरच्या भागांची रचना
औद्योगिक रोबोटमध्ये बेस, कॉलम, सिलेंडर घटक, ब्रेक, स्टोरेज टँक, अनेक फिरणारे सांधे, ऑपरेटिंग हँडल आणि फिक्स्चर इत्यादींचा समावेश असतो. आजकाल मॅनिपुलेटर रोबोटच्या सर्वात सामान्य तुकड्यांपैकी हा एक आहे. मॅनिपुलेटर त्याच्या क्रियाकलापांच्या श्रेणीत इच्छेनुसार हालचाल करण्यास आणि वळण्यास सक्षम आहे आणि आपण सामान्यतः हलणाऱ्या सांध्याला स्वातंत्र्याचे अंश म्हणून संबोधतो.
१. पाया: जड वस्तूंची वाहतूक करताना औद्योगिक रोबोट हलत नाही आणि तो मोठ्या आणि लहान वस्तू अतिशय स्थिर पद्धतीने वाहून नेऊ शकतो याची खात्री करतो. मुळात, तो लटकणार नाही किंवा पडणार नाही, तो खूप मजबूत आहे.
२. स्तंभ: उपकरणे सामान्यतः कडक स्तंभ वापरतात, ज्याला चांगला आधार असतो. वस्तूचे वजन जड असले तरी, हाताळताना ती हलणार नाही.
३. सिलेंडर: हे प्रामुख्याने जिगचा भार संतुलित करण्याची भूमिका बजावते, ज्यामुळे जड वस्तू वाहून नेणे सोपे होते आणि श्रम वाचतात.
४. घटक: वायवीय मॅनिपुलेटर बहुतेकदा मोठ्या वस्तू वाहून नेतो आणि वाहून नेताना उत्पादनाची गुणवत्ता सुनिश्चित करण्यासाठी प्रामुख्याने घटकांवर अवलंबून असतो.
५. ब्रेक: मॅनिपुलेटर रोबोट काम करणे थांबवतात तेव्हा भाग काम करत नाहीत याची खात्री करण्यासाठी.
६. हवा साठवण टाकी: बॅकअप हवा स्रोत म्हणून वापरली जाते.
दघटकप चान्यूमॅटिकहाताळणी करणारा
- घटक: औद्योगिक मॅनिपुलेटरमध्ये ऑसीलेटिंग सिलेंडर, डुप्लेक्स सिलेंडर, पेन-प्रकार सिलेंडर आणि एअर सोर्स प्रोसेसिंग घटक यासारखे वायवीय घटक असतात.
- एअर सोर्स हँडलिंग युनिट: प्रेशर रेग्युलेटिंग फिल्टर, एअर इनलेट स्विच आणि एल्बो यांचा समावेश आहे. एअर सोर्स एअर कॉम्प्रेसरद्वारे प्रदान केला जातो, ज्याची प्रेशर रेंज 0.6 ते 1.0 MPa असते आणि आउटपुट प्रेशर 0 ते 0.8 MPa असते, जी समायोजित केली जाऊ शकते. आउटपुट कॉम्प्रेस्ड एअर प्रत्येक कार्यरत युनिटला पाठवली जाते.
- पेन सिलेंडर: सिलेंडरच्या परस्पर हालचालीद्वारे सामग्री संबंधित स्थितीत पाठवली जाते. जर येणाऱ्या आणि जाणाऱ्या हवेची दिशा बदलली तर सिलेंडरच्या हालचालीची दिशा देखील बदलेल. सिलेंडरच्या दोन्ही बाजूंवरील चुंबकीय स्विच प्रामुख्याने सिलेंडर निर्दिष्ट स्थितीत हलला आहे की नाही हे ट्रॅक करण्यासाठी वापरले जातात.
- डबल कॉइल सोलेनॉइड व्हॉल्व्ह: मुख्यतः सिलेंडरला हवेत आणि बाहेर नियंत्रित करण्यासाठी, सिलेंडरचा विस्तार आणि आकुंचन हालचाल साध्य करण्यासाठी. पॉझिटिव्ह आणि निगेटिव्ह लाईट्सच्या लाल सूचकतेची जाणीव ठेवा, जर पॉझिटिव्ह आणि निगेटिव्ह टर्मिनल्स उलट केले तर ते देखील कार्य करू शकते, परंतु सूचक बंद स्थितीत आहे.
- सिंगल कॉइल सोलेनॉइड व्हॉल्व्ह: विस्तार आणि आकुंचन हालचाल साध्य करण्यासाठी सिंगल दिशेच्या हालचालीच्या सिलेंडरवर नियंत्रण ठेवा. डबल कॉइल सोलेनॉइड व्हॉल्व्हमधील फरक असा आहे की डबल कॉइल सोलेनॉइड व्हॉल्व्हची सुरुवातीची स्थिती निश्चित नसते आणि ती इच्छेनुसार दोन पोझिशन्स नियंत्रित करू शकते, तर सिंगल कॉइल सोलेनॉइड व्हॉल्व्हची सुरुवातीची स्थिती निश्चित असते आणि ती फक्त एका दिशेला नियंत्रित करू शकते.
मुख्य सेन्सर्सप चान्यूमॅटिकहाताळणी करणारा
औद्योगिक रोबोट पर्सेप्ट्रॉनच्या अंतर्गत सेन्सर्सद्वारे वेग, स्थिती आणि प्रवेग यासारख्या स्वतःच्या स्थितीचा शोध घेतो, जे बाह्य सेन्सर्सद्वारे शोधल्या जाणाऱ्या अंतर, तापमान आणि दाब यासारख्या पर्यावरणीय माहितीशी संवाद साधतात. पुढील चरणात, रोबोटला कार्य पूर्ण करण्यासाठी निर्देशित करण्यासाठी नियंत्रकाद्वारे संबंधित पर्यावरणीय मोड निवडला जातो. मॅनिपुलेटर रोबोट्समध्ये वापरले जाणारे सेन्सर्स प्रामुख्याने खालीलप्रमाणे आहेत.
१. फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सर्स
तत्व: उत्सर्जकातून येणारा शोध प्रकाश मोजायच्या वस्तूवर विकिरणित केला जातो आणि नंतर विखुरलेले उत्सर्जन होते, रिसीव्हरला पुरेसा मजबूत परावर्तित प्रकाश मिळाल्यानंतर, फोटोइलेक्ट्रिक स्विच कार्य करण्यास सुरवात करतो.
- प्रेरक प्रॉक्सिमिटी स्विच
तत्व: प्रेरक प्रॉक्सिमिटी स्विचमध्ये एक ऑसिलेटर असतो जो एक पर्यायी चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करतो. जेव्हा प्रेरण अंतर एका विशिष्ट श्रेणीपर्यंत पोहोचते तेव्हा धातूच्या लक्ष्यात एडी करंट्स निर्माण होतात, ज्यामुळे दोलन शक्ती कमकुवत होते. ऑसिलेटर दोलन आणि थांबणाऱ्या कंपनातील बदल हे मागील अॅम्प्लिफायर सर्किटद्वारे प्रक्रिया केले जातात आणि शेवटी स्विचिंग सिग्नलमध्ये रूपांतरित केले जातात.
- सिलेंडर पिस्टन जागेवर आहे की नाही हे ओळखणे ---- चुंबकीय स्विच
तत्व: चुंबकीय रिंग असलेला सिलेंडर पिस्टन निर्दिष्ट स्थानावर गेल्यानंतर, चुंबकीय स्विचमधील दोन धातूचे तुकडे चुंबकीय क्षेत्राच्या क्रियेखाली बंद होतात आणि सिग्नल ट्रिगर करतात.
Tवायवीय मॅनिपुलेटरचे कार्य तत्व
औद्योगिक रोबोटमध्ये प्रामुख्याने नियंत्रण प्रणाली अंमलबजावणी, ड्राइव्ह प्रणाली, अॅक्ट्युएटर आणि स्थिती शोध प्रणाली असते. पीएलसी प्रोग्रामच्या नियंत्रणाखाली, अॅक्ट्युएटर वायवीय ड्राइव्हमधून फिरतो.
नियंत्रण प्रणालीची माहिती अॅक्ट्युएटरला कमांड प्रसारित करते, ट्रॅक करतेमॅनिपुलेटर रोबोटकृती आणि कृतीत एखादी चूक किंवा दोष आढळल्यास ताबडतोब अलार्म देईल.
अॅक्च्युएटरची प्रत्यक्ष स्थिती पोझिशन डिटेक्शन डिव्हाइस वापरून कंट्रोल सिस्टममध्ये प्रसारित केली जाते, जी शेवटी अॅक्च्युएटरला विशिष्ट प्रमाणात अचूकतेसह निर्दिष्ट स्थितीत हलवते.
अतिरिक्त ज्ञान
च्या न्यूमॅटिक ड्राइव्हमध्ये वापरलेली संकुचित हवाऔद्योगिक रोबोटत्यात प्रामुख्याने ओलावा असतो, जो थेट वापरल्यास सिलेंडरची कार्यक्षमता बिघडू शकतो आणि वर्कपीसला गंजू शकतो. कॉम्प्रेस्ड एअरमधून ओलावा काढून टाकण्यासाठी, वॉटर सेपरेशन डिव्हाइस बसवणे आवश्यक आहे. ६ किलो/सेमी२ पेक्षा कमी कॉम्प्रेस्ड एअर निवडा, गॅस प्रेशर नियंत्रित करण्यासाठी प्रेशर रिडक्शन व्हॉल्व्ह वापरा आणि अॅक्युम्युलेटरमध्ये पुरेसा गॅस आहे याची खात्री करा. इंधन टाकीद्वारे गॅस वापरताना प्रेशर कमी होणार नाही याची खात्री करण्यासाठी. न्यूमॅटिक रोबोटचा वेग कमी होईल आणि कमी गॅस प्रेशरमुळे त्याची हालचाल ट्यूनच्या बाहेर असेल. म्हणून, एअर सर्किटवर प्रेशर रिले आवश्यक आहे, जेव्हा एअर प्रेशर निर्दिष्ट दाबापेक्षा कमी असतो, तेव्हा सर्किट तुटतो आणि काम थांबते जे संरक्षण करू शकते.वायवीय मॅनिपुलेटरबरं.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-१६-२०२२