तंत्रज्ञानाच्या सतत प्रगतीसह, यातील सर्वात मोठा फरकऔद्योगिक मॅनिपुलेटर शस्त्रेआणि मानवी बाहू म्हणजे लवचिकता आणि सहनशक्ती. म्हणजेच, मॅनिपुलेटरचा सर्वात मोठा फायदा म्हणजे तो सामान्य परिस्थितीत थकल्याशिवाय वारंवार समान हालचाल करू शकतो! अलिकडच्या दशकात विकसित झालेल्या उच्च-तंत्रज्ञानाच्या स्वयंचलित उत्पादन उपकरणाप्रमाणे, मॅनिपुलेटर विविध वातावरणात अचूकपणे कार्य करू शकतो. ड्राइव्ह पद्धतीनुसार औद्योगिक मॅनिपुलेटरला हायड्रॉलिक, न्यूमॅटिक, इलेक्ट्रिक आणि मेकॅनिकल मॅनिपुलेटरमध्ये विभागले जाऊ शकते.
प्राचीन रोबोट्सच्या सुरुवातीच्या उदयाच्या आधारे, मॅनिपुलेटरचे संशोधन २० व्या शतकाच्या मध्यात सुरू झाले. संगणक आणि ऑटोमेशन तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, विशेषतः १९४६ मध्ये पहिल्या डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक संगणकाच्या परिचयानंतर, संगणकांनी उच्च गती, उच्च क्षमता आणि कमी किमतीच्या दिशेने आश्चर्यकारक प्रगती केली आहे. त्याच वेळी, मोठ्या प्रमाणात उत्पादनाची तातडीची गरज ऑटोमेशन तंत्रज्ञानाच्या प्रगतीला चालना देत आहे, ज्यामुळे मॅनिपुलेटरच्या विकासाचा पाया रचला गेला आहे.
अणुऊर्जा तंत्रज्ञानातील संशोधनासाठी किरणोत्सर्गी पदार्थ हाताळणाऱ्या लोकांची जागा घेण्यासाठी विशिष्ट यंत्राची आवश्यकता होती. या पार्श्वभूमीवर, अमेरिकेने १९४७ मध्ये रिमोट-कंट्रोल्ड मॅनिपुलेटर आणि १९४८ मध्ये यांत्रिक मास्टर-स्लेव्ह मॅनिपुलेटर विकसित केले.
ची संकल्पनाऔद्योगिक हाताळणी करणारा१९५४ मध्ये देवोलने प्रथम प्रस्तावित आणि पेटंट केले होते. पेटंटचा मुख्य मुद्दा म्हणजे सर्वो तंत्रज्ञानाच्या मदतीने मॅनिपुलेटरच्या सांध्यावर नियंत्रण ठेवणे आणि मॅनिपुलेटरला हालचाल शिकवण्यासाठी मानवी हातांचा वापर करणे आणि मॅनिपुलेटर हालचालींचे रेकॉर्डिंग आणि पुनरुत्पादन साकार करू शकतो.
पहिला रिव्हेटिंग रोबोट १९५८ मध्ये युनायटेड कंट्रोल्सने विकसित केला होता. रोबोटिक उत्पादनांचे (शिकवण्याचे पुनरुत्पादन) सर्वात जुने व्यावहारिक मॉडेल १९६२ मध्ये एएमएफने सादर केलेले "व्हर्स्ट्रान" आणि युनिमेशनने सादर केलेले "युनिमेट" होते. या औद्योगिक रोबोटमध्ये प्रामुख्याने मानवासारखे हात आणि हात असतात, जे उत्पादनाचे यांत्रिकीकरण आणि ऑटोमेशन साध्य करण्यासाठी जड मानवी श्रमाची जागा घेऊ शकतात, वैयक्तिक सुरक्षिततेचे रक्षण करण्यासाठी धोकादायक वातावरणात काम करू शकतात आणि म्हणूनच यांत्रिक उत्पादन, धातूशास्त्र, इलेक्ट्रॉनिक्स, हलके उद्योग आणि अणुऊर्जा क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात.
औद्योगिक मॅनिपुलेटर ही स्वयंचलित मॅनिपुलेशन उपकरणे आहेत जी मानवी हात आणि बाहूंच्या काही कार्यांचे अनुकरण करू शकतात आणि एका निश्चित प्रक्रियेनुसार वस्तू पकडू शकतात आणि वाहून नेऊ शकतात किंवा साधने हाताळू शकतात. औद्योगिक मॅनिपुलेटरबद्दल अधिक माहितीसाठी, फक्त संपर्क साधाटोंगली.
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-१९-२०२२