औद्योगिक ऑटोमेशनमध्ये, विशेषतः बांधकाम उद्योग, लॉजिस्टिक्स उद्योग आणि इतर क्षेत्रात, विटांचे रोबोटिक ग्रिपिंग हे एक सामान्य काम आहे. कार्यक्षम आणि स्थिर ग्रिपिंग साध्य करण्यासाठी, खालील पैलूंचा सर्वसमावेशक विचार करणे आवश्यक आहे:
१. ग्रिपर डिझाइन
क्लॉ ग्रिपर: हा सर्वात सामान्य प्रकारचा ग्रिपर आहे, जो दोन किंवा अधिक नखे बंद करून विटांना क्लॅम्प करतो. क्लॉच्या मटेरियलमध्ये पुरेशी ताकद आणि पोशाख प्रतिरोधकता असावी आणि योग्य जबडा उघडण्याचा आकार आणि क्लॅम्पिंग फोर्स डिझाइन करण्यासाठी विटाचा आकार आणि वजन विचारात घेतले पाहिजे.
व्हॅक्यूम सक्शन कप ग्रिपर: गुळगुळीत पृष्ठभाग असलेल्या विटांसाठी योग्य, आणि व्हॅक्यूम शोषणाद्वारे ग्रिस्पिंग साध्य केले जाते. सक्शन कप मटेरियलमध्ये चांगले सीलिंग आणि वेअर रेझिस्टन्स असावेत आणि विटांच्या आकार आणि वजनानुसार योग्य सक्शन कप आणि व्हॅक्यूम डिग्री निवडली पाहिजे.
चुंबकीय ग्रिपर: चुंबकीय पदार्थांपासून बनवलेल्या विटांसाठी योग्य, आणि चुंबकीय शोषणाद्वारे पकड साध्य होते. चुंबकीय ग्रिपरची चुंबकीय शक्ती विटांच्या वजनानुसार समायोजित केली पाहिजे.
२. रोबोट निवड
भार क्षमता: रोबोटची भार क्षमता विटाच्या वजनापेक्षा जास्त असावी आणि एका विशिष्ट सुरक्षिततेचा घटक विचारात घेतला पाहिजे.
काम करण्याची श्रेणी: मॅनिपुलेटरच्या कामाची श्रेणी विटा उचलण्याची आणि ठेवण्याची जागा व्यापली पाहिजे.
अचूकता: अचूक पकड सुनिश्चित करण्यासाठी कामाच्या आवश्यकतांनुसार योग्य अचूकता पातळी निवडा.
वेग: उत्पादन लयीनुसार योग्य वेग निवडा.
३. नियंत्रण प्रणाली
मार्ग नियोजन: विटांच्या रचण्याच्या पद्धती आणि पकडण्याच्या स्थितीनुसार मॅनिपुलेटरच्या हालचालीचा मार्ग आखा.
फोर्स फीडबॅक नियंत्रण: ग्रासिंग प्रक्रियेदरम्यान, विटांचे नुकसान होऊ नये म्हणून फोर्स सेन्सरद्वारे ग्रासिंग फोर्सचे रिअल टाइममध्ये निरीक्षण केले जाते.
दृष्टी प्रणाली: विटा शोधण्यासाठी दृश्य प्रणालीचा वापर केला जाऊ शकतो जेणेकरून पकडण्याची अचूकता सुधारेल.
४. इतर बाबी
विटांची वैशिष्ट्ये: विटांचा आकार, वजन, साहित्य, पृष्ठभागाची स्थिती आणि इतर घटकांचा विचार करा आणि योग्य ग्रिपर आणि नियंत्रण पॅरामीटर्स निवडा.
पर्यावरणीय घटक: कामाच्या वातावरणातील तापमान, आर्द्रता, धूळ आणि इतर घटकांचा विचार करा आणि योग्य मॅनिपुलेटर आणि संरक्षणात्मक उपाय निवडा.
सुरक्षितता: मॅनिपुलेटरच्या ऑपरेशन दरम्यान अपघात टाळण्यासाठी वाजवी संरक्षणात्मक उपायांची रचना करा.
पोस्ट वेळ: ऑक्टोबर-१४-२०२४