मॅनिपुलेटर हे एक स्वयंचलित ऑपरेटिंग डिव्हाइस आहे जे निश्चित प्रक्रियेनुसार वस्तू पकडण्यासाठी, वाहून नेण्यासाठी किंवा साधने चालवण्यासाठी हात आणि हाताच्या काही क्रिया कार्यांचे अनुकरण करू शकते. मॅनिपुलेटर हा सर्वात जुना औद्योगिक रोबोट आहे, परंतु सर्वात जुना आधुनिक रोबोट देखील आहे, तो उत्पादनाचे यांत्रिकीकरण आणि ऑटोमेशन साध्य करण्यासाठी लोकांच्या जड श्रमाची जागा घेऊ शकतो, वैयक्तिक सुरक्षिततेचे रक्षण करण्यासाठी हानिकारक वातावरणात काम करू शकतो आणि यंत्रसामग्री उत्पादन, धातूशास्त्र, इलेक्ट्रॉनिक्स, हलके उद्योग आणि अणुऊर्जा आणि इतर विभागांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.
सुरुवातीच्या काळात दिसणाऱ्या प्राचीन रोबोट्सच्या आधारे हे विकसित केले आहे, २० व्या शतकाच्या मध्यात रोबोट संशोधन सुरू झाले, संगणक आणि ऑटोमेशन तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, विशेषतः १९४६ मध्ये पहिल्या डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक संगणकाच्या आगमनापासून, संगणकांनी उच्च गती, मोठी क्षमता आणि कमी किमतीच्या दिशेने आश्चर्यकारक प्रगती केली आहे. त्याच वेळी, मोठ्या प्रमाणात उत्पादनाची तातडीची गरज ऑटोमेशन तंत्रज्ञानाच्या प्रगतीला चालना देत आहे, ज्याने रोबोट्सच्या विकासाचा पाया घातला आहे.
दुसरीकडे, अणुऊर्जा तंत्रज्ञानाच्या संशोधनासाठी मानवांऐवजी किरणोत्सर्गी पदार्थ हाताळण्यासाठी काही ऑपरेटिंग मशिनरी आवश्यक आहेत. या मागणीच्या संदर्भात, अमेरिकेने १९४७ मध्ये रिमोट-कंट्रोल्ड मॅनिपुलेटर आणि १९४८ मध्ये मेकॅनिकल मास्टर-स्लेव्ह मॅनिपुलेटर विकसित केले. मॅनिपुलेटर प्रथम अमेरिकेत विकसित करण्यात आला. १९५४ मध्ये, युनायटेड स्टेट्स डेव्होरने प्रथम औद्योगिक रोबोट्सची संकल्पना मांडली आणि पेटंटसाठी अर्ज केला. पेटंटचा मुख्य मुद्दा म्हणजे सर्वो तंत्रज्ञानाच्या मदतीने रोबोटच्या सांध्यावर नियंत्रण ठेवणे, रोबोटला शिकवण्यासाठी मानवी हात वापरणे आणि रोबोट कृतीचा रेकॉर्ड आणि पुनरुत्पादन साध्य करू शकतो.
याला शिक्षण आणि प्रतिनिधित्व रोबोट म्हणतात. जवळजवळ सर्व विद्यमान रोबोट ही नियंत्रण पद्धत वापरतात. १९५८ मध्ये, युनायटेड स्टेट्स कंट्रोल कंपनीने पहिला रोबोटिक रिव्हेटिंग रोबोट विकसित केला. रोबोट उत्पादने म्हणून पहिले व्यावहारिक मॉडेल म्हणजे एएमएफने लाँच केलेले "VERSTRAN" आणि १९६२ मध्ये UNIMATION ने लाँच केलेले "UNIMATE". हे औद्योगिक रोबोट प्रामुख्याने मानवासारख्या हातांनी बनलेले आहेत, जे उत्पादनाचे यांत्रिकीकरण आणि ऑटोमेशन साध्य करण्यासाठी लोकांच्या जड श्रमाची जागा घेऊ शकतात आणि वैयक्तिक सुरक्षिततेचे रक्षण करण्यासाठी हानिकारक वातावरणात काम करू शकतात, म्हणून ते यंत्रसामग्री उत्पादन, धातूशास्त्र, इलेक्ट्रॉनिक्स, हलके उद्योग आणि अणुऊर्जा आणि इतर विभागांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.
पोस्ट वेळ: एप्रिल-०२-२०२४