रोबोटिक मॅनिपुलेटरश्रम तीव्रता कमी करू शकते, उत्पादनाचा दर्जा सुधारू शकतो, कामगार परिस्थिती सुधारू शकतो आणि वैयक्तिक अपघात टाळू शकतो.उच्च तापमान, उच्च दाब, कमी तापमान, कमी दाब, धूळ, आवाज आणि किरणोत्सर्गी आणि विषारी प्रदूषणात कठोर वातावरणात, रोबोटचा वापर कार्य सुरक्षितपणे पूर्ण करण्यासाठी, लयबद्ध उत्पादन इत्यादी पूर्ण करण्यासाठी मानवाला अंशतः किंवा पूर्णपणे बदलू शकतो. सर्वसाधारणपणे, रोबोटला मोठ्या प्रमाणावर अनुप्रयोगाची शक्यता असते.तर, मॅनिपुलेटरची हालचाल कशी आहे?
स्ट्रेट शिफ्ट प्रकार: या प्रकारच्या रोबो हाताच्या हालचालीमध्ये गतिविधीच्या डिग्रीच्या रेषीय हालचालीसाठी फक्त तीन काटकोन समन्वय असतात, म्हणजे, केवळ लवचिक लिफ्ट आणि भाषांतर आणि इतर हालचालींसाठी हात, त्याच्या हालचालीच्या स्केलचा आलेख एक सरळ रेषा एक आयताकृती विमान किंवा आयताकृती शरीर असू शकते.या प्रकारचे रोबोट लेआउट सोपे, अंतर्ज्ञानी हालचाल, विशिष्ट अचूकतेची आवश्यकता पूर्ण करणे सोपे आहे, परंतु ते व्यापलेली जागा मोठी आहे संबंधित कामाचे प्रमाण लहान आहे.
वळण आणि विस्तार प्रकार: या स्वरूपाचेमॅनिपुलेटरआर्मचे दोन भाग आहेत, मोठा हात आणि लहान हात, क्षैतिज रिव्हर्सल आणि पिच गतिशीलता असलेल्या मोठ्या हाताव्यतिरिक्त, मोठ्या हाताच्या तुलनेत लहान हात आणि खेळपट्टीची हालचाल.मॉर्फोलॉजिकल दृष्टिकोनातून, वळण आणि विस्ताराच्या हालचालीसाठी मोठ्या हाताशी संबंधित लहान हात, या वैशिष्ट्यानुसार, वळण आणि विस्तार प्रकार म्हणतात, गोलासाठी त्याचे हालचाल स्केल ग्राफिक्स.
पिचिंग प्रकार: सहाय्यक यंत्रमानव हाताच्या हालचालीचा हा प्रकार या क्रियाकलापाच्या क्षैतिज उलटा व्यतिरिक्त, परंतु या क्रियाकलापांना पिचिंग करणारा हात देखील असतो, या दोन अंशांच्या क्रियाकलाप आणि आर्म लवचिक क्रियाकलाप एक संपूर्ण पिचिंग प्रकार रोबोट बनवतात, त्याचे हालचाल स्केल पिचिंगसाठी पोकळ गोलाकार वैशिष्ट्यपूर्ण हालचालीसाठी ग्राफिक्स, सोयीसाठी पिचिंग प्रकार म्हणतात, सहसा फक्त आर्म पिचिंगसह आणि आर्म रिव्हर्सल क्रियाकलाप नाहीसहाय्यक मॅनिपुलेटरपिच प्रकार म्हणतात.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-26-2021