An सहाय्यक हाताळणी करणाराहाताचे वजन आणि तो वाहून नेणारा भार या दोन्हींचा समतोल साधण्यासाठी पॉवर-असिस्ट सिस्टम वापरून त्याची हालचाल करते. यामुळे "शून्य-गुरुत्वाकर्षण" संवेदना निर्माण होते, ज्यामुळे मानवी ऑपरेटरला खूप कमी शारीरिक प्रयत्नात जड वस्तू हलवता येते आणि ती ठेवता येते.
हालचालीची प्रमुख तत्त्वे
समतोल साधणे: गुरुत्वाकर्षणाच्या बलाचे निष्प्रभावीकरण करणे हे मुख्य तत्व आहे. मॅनिपुलेटरची पॉवर सिस्टम सतत भाराचे वजन ओळखते आणि समान आणि विरुद्ध बल लागू करते. याचा अर्थ ऑपरेटरला वजन उचलण्याची गरज नाही; त्यांना फक्त वस्तू हलविण्यासाठी दिशात्मक बल प्रदान करावे लागते.
ऑपरेटर मार्गदर्शन: ऑपरेटर थेट नियंत्रणात राहतो. ते एक अर्गोनॉमिक हँडल धरतात आणि हाताला इच्छित दिशेने मार्गदर्शन करतात. मॅनिपुलेटरचे सेन्सर ऑपरेटरकडून येणारा सूक्ष्म धक्का किंवा ओढा ओळखतात आणि लोड सुरळीतपणे हलविण्यासाठी पॉवर-असिस्ट सिस्टम सक्रिय करतात.
जोडलेला हात: मॅनिपुलेटरचा हात मानवी हातासारखाच कडक, जोडलेल्या दुव्यांपासून बनलेला असतो. हे अनेक अक्षांमध्ये हालचाल करण्यास अनुमती देते, ज्यामुळे ऑपरेटर अडथळ्यांभोवती पोहोचू शकतो आणि त्रिमितीय जागेत वस्तू अचूकपणे ठेवू शकतो.
उर्जा स्रोत
पॉवर-असिस्ट हालचाल सामान्यतः दोनपैकी एका सिस्टीमद्वारे प्रदान केली जाते:
वायवीय (हवेवर चालणारे): या प्रणाली सिलेंडरला वीज पुरवण्यासाठी संकुचित हवेचा वापर करतात. त्या अतिशय द्रव, "तरंगत्या" हालचाली प्रदान करण्यासाठी ओळखल्या जातात आणि अनेक अनुप्रयोगांसाठी एक किफायतशीर पर्याय आहेत.
इलेक्ट्रिक सर्वो: या सिस्टीममध्ये इलेक्ट्रिक मोटर्स आणि प्रगत सॉफ्टवेअर वापरतात. त्या अधिक अचूकता देतात, लोड वजन बदलण्याशी आपोआप जुळवून घेऊ शकतात आणि प्रोग्राम करण्यायोग्य हालचाली प्रोफाइलसाठी परवानगी देतात.
या रोबोटच्या वापराची विस्तृत शक्यता आहे. तर, मॅनिपुलेटरची हालचाल कशी आहे?
सरळ शिफ्ट प्रकार: रोबोट आर्मच्या या प्रकारच्या हालचालीमध्ये क्रियाकलापाच्या प्रमाणात रेषीय हालचालीसाठी फक्त तीन काटकोन निर्देशांक असतात, म्हणजेच, फक्त लवचिक लिफ्ट आणि भाषांतर आणि इतर हालचालींसाठी हात, त्याच्या हालचालीच्या स्केलचा आलेख एक सरळ रेषा, आयताकृती समतल किंवा आयताकृती शरीर असू शकतो. या प्रकारच्या रोबोट लेआउटमध्ये साधे, अंतर्ज्ञानी हालचाल, विशिष्ट अचूकता आवश्यकता पूर्ण करणे सोपे आहे, परंतु ते व्यापलेली जागा मोठी आहे संबंधित कामाचे प्रमाण लहान आहे.
वळण आणि विस्तार प्रकार: या प्रकारच्या मॅनिपुलेटर आर्ममध्ये दोन भाग असतात, मोठा आर्म आणि लहान आर्म, क्षैतिज उलट आणि पिच गतिशीलता असलेल्या मोठ्या आर्म व्यतिरिक्त, मोठ्या आर्मच्या सापेक्ष लहान आर्म आणि पिच हालचाल. आकारशास्त्रीय दृष्टिकोनातून, वळण आणि विस्तार हालचालीसाठी मोठ्या आर्मच्या सापेक्ष लहान आर्मला, या वैशिष्ट्यानुसार वळण आणि विस्तार प्रकार म्हणतात, गोलासाठी त्याचे हालचाल स्केल ग्राफिक्स.
पिचिंग प्रकार: सहाय्यक रोबोट आर्मच्या या प्रकारच्या हालचालीमध्ये या क्रियाकलापाच्या क्षैतिज उलट्या व्यतिरिक्त, परंतु या क्रियाकलापाचे पिचिंग करणारे आर्म देखील असते, या दोन अंशांच्या क्रियाकलाप आणि आर्म लवचिक क्रियाकलाप एक संपूर्ण पिचिंग प्रकार रोबोट बनवतात, त्याच्या हालचाली स्केल ग्राफिक्समध्ये पोकळ गोलासाठी वैशिष्ट्यपूर्ण हालचाल असते पिचिंगसाठी, सोयीसाठी पिचिंग प्रकार म्हणतात, सहसा फक्त आर्म पिचिंगसह आणि सहाय्यक मॅनिपुलेटरची कोणतीही आर्म रिव्हर्सल क्रियाकलाप नसताना पिच प्रकार म्हणतात.
रोबोटिक मॅनिपुलेटरश्रम तीव्रता कमी करू शकते, उत्पादनाची गुणवत्ता सुधारू शकते, कामगार परिस्थिती सुधारू शकते आणि वैयक्तिक अपघात टाळू शकते. उच्च तापमान, उच्च दाब, कमी तापमान, कमी दाब, धूळ, आवाज आणि कठोर वातावरणात किरणोत्सर्गी आणि विषारी प्रदूषणात, रोबोटचा वापर काम, लयबद्ध उत्पादन इत्यादी सुरक्षितपणे पूर्ण करण्यासाठी मानवाची अंशतः किंवा पूर्णपणे जागा घेऊ शकतो.
वाचल्याबद्दल धन्यवाद! मी लोरेन आहे, टोंगली इंडस्ट्रियल येथे जागतिक ऑटोमेशन उपकरण निर्यात व्यवसायाची जबाबदारी आहे.
कारखान्यांना बुद्धिमत्तेमध्ये अपग्रेड करण्यास मदत करण्यासाठी आम्ही उच्च-परिशुद्धता लोडिंग आणि अनलोडिंग मॅनिपुलेटर रोबोट प्रदान करतो.
जर तुम्हाला उत्पादन कॅटलॉग किंवा कस्टमाइज्ड सोल्यूशनची आवश्यकता असेल तर कृपया संपर्क साधा:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-०८-२०२५