मॅनिपुलेटर हे एक बहु-कार्यक्षम यंत्र आहे जे पोझिशनिंग कंट्रोल स्वयंचलित करू शकते आणि बदलण्यासाठी पुन्हा प्रोग्राम केले जाऊ शकते. त्यात अनेक अंशांचे स्वातंत्र्य आहे आणि विविध वातावरणात काम करण्यासाठी वस्तू हलविण्यासाठी त्याचा वापर केला जाऊ शकतो. औद्योगिक मॅनिपुलेटर हे जवळजवळ स्वयंचलित नियंत्रणाच्या क्षेत्रातील एक नवीन तंत्रज्ञान आहे आणि आधुनिक उत्पादन उत्पादन प्रणालींचा एक महत्त्वाचा भाग बनले आहे.
मॅनिपुलेटर आर्म्सचा वापर वर्कपीस (किंवा टूल्स) पकडण्यासाठी केला जातो आणि पकडलेल्या वस्तूच्या आकार, आकार, वजन, साहित्य आणि ऑपरेशनल आवश्यकतांवर अवलंबून क्लॅम्पिंग, होल्डिंग आणि सोशोषण प्रकार असे विविध संरचनात्मक स्वरूप असतात. गती यंत्रणा, जेणेकरून हाताने निर्धारित क्रिया साध्य करण्यासाठी विविध प्रकारचे रोटेशन (दोलन), हालचाल किंवा संमिश्र हालचाल पूर्ण करावी, पकडलेल्या वस्तूची स्थिती आणि स्थिती बदलावी. उचलणे, टेलिस्कोपिंग आणि फिरवणे यासारख्या गती यंत्रणेच्या स्वतंत्र हालचालीला मॅनिपुलेटरच्या स्वातंत्र्याची डिग्री म्हणतात. जागेत कोणत्याही स्थितीत आणि अभिमुखतेमध्ये वस्तू पकडण्यासाठी, सहा अंश स्वातंत्र्य आवश्यक आहे. मॅनिपुलेटरच्या डिझाइनमध्ये स्वातंत्र्याची डिग्री हा एक प्रमुख पॅरामीटर आहे. स्वातंत्र्याचे अंश जितके जास्त असतील तितके मॅनिपुलेटरची लवचिकता जास्त असेल, बहुमुखी प्रतिभा जास्त असेल आणि रचना अधिक जटिल असेल. सामान्यतः, विशेष रोबोट्समध्ये 2 ते 3 अंश स्वातंत्र्य असते. मॅनिपुलेटरच्या प्रत्येक अंश स्वातंत्र्याच्या मोटरवर नियंत्रण ठेवून विशिष्ट हालचाली पूर्ण करण्यासाठी नियंत्रण प्रणाली वापरली जाते. स्थिर बंद-लूप नियंत्रण तयार करण्यासाठी ते सेन्सर्सकडून अभिप्राय देखील प्राप्त करते. नियंत्रण प्रणालीचा गाभा सामान्यतः मायक्रोकंट्रोलर किंवा डीएसपी सारख्या सूक्ष्म-नियंत्रण चिपपासून बनलेला असतो, जो इच्छित कार्य साध्य करण्यासाठी प्रोग्राम केलेला असतो.
औद्योगिक मॅनिपुलेटरचा जलद विकास त्याच्या सकारात्मक भूमिकेमुळे वाढत्या प्रमाणात ओळखला जात आहे. प्रथम, ते अंशतः मॅन्युअल ऑपरेशनची जागा घेऊ शकते; दुसरे, उत्पादन प्रक्रियेच्या आवश्यकतांनुसार वर्कपीसचे हस्तांतरण आणि लोडिंग आणि अनलोडिंग पूर्ण करण्यासाठी ते एका विशिष्ट प्रक्रिया, वेळ आणि स्थानाचे पालन करू शकते; तिसरे, ते वेल्डिंग आणि असेंब्लीसाठी आवश्यक मशीन टूल्स चालवू शकते. म्हणूनच, ते कामगारांच्या कामगार परिस्थितीत मोठ्या प्रमाणात सुधारणा करू शकते, कामगार उत्पादकता लक्षणीयरीत्या सुधारू शकते आणि औद्योगिक उत्पादनाच्या यांत्रिकीकरण आणि ऑटोमेशनची गती वाढवू शकते. परिणामी, प्रगत औद्योगिक देश संशोधन आणि अनुप्रयोगाकडे लक्ष देतात आणि भरपूर भौतिक आणि आर्थिक संसाधने गुंतवतात. विशेषतः उच्च तापमान, उच्च दाब, धूळ, आवाज आणि किरणोत्सर्गी आणि प्रदूषणकारी प्रसंगी, अनुप्रयोग अधिक व्यापक आहे. चीनमध्ये, अलिकडच्या वर्षांत, औद्योगिक क्षेत्राच्या लक्षाने जलद विकास झाला आहे आणि काही परिणाम साध्य झाले आहेत.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-०७-२०२२