मशीन टूल उत्पादन प्रक्रियेचे संपूर्ण ऑटोमेशन कसे साध्य करावे?

लोडिंग आणि अनलोडिंग रोबोट हे मशीन टूल उत्पादन प्रक्रिया पूर्णपणे स्वयंचलित करण्यासाठी वापरले जाणारे उपकरण आहे.

लोडिंग आणि अनलोडिंग रोबोट प्रामुख्याने मशीन टूल उत्पादन प्रक्रिया स्वयंचलित करतो आणि एकात्मिक प्रक्रिया तंत्रज्ञानाचा वापर करतो. ते उत्पादन रेषांवर लोडिंग आणि अनलोडिंग, वर्कपीस टर्निंग आणि वर्कपीस रोटेशनसाठी योग्य आहे. अनेक मशीनिंग ऑपरेशन्स समर्पित मशीन्स किंवा मॅन्युअल लेबरवर अवलंबून असतात. मर्यादित संख्येच्या उत्पादनांसाठी आणि कमी उत्पादन क्षमतेसाठी हे आदर्श आहे. तथापि, तंत्रज्ञानातील प्रगती आणि उत्पादन अपग्रेडच्या जलद गतीसह, समर्पित मशीन्स किंवा मॅन्युअल लेबरच्या वापरामुळे असंख्य कमतरता आणि कमकुवतपणा उघडकीस आला आहे. प्रथम, समर्पित मशीन्सना मोठ्या मजल्यावरील जागेची आवश्यकता असते, जटिल असतात आणि त्यांना गैरसोयीची देखभाल आवश्यक असते, ज्यामुळे ते स्वयंचलित असेंब्ली लाइन उत्पादनासाठी अयोग्य बनतात. दुसरे म्हणजे, त्यांच्याकडे लवचिकता नसते, ज्यामुळे वेगाने बदलणाऱ्या परिस्थितींशी जुळवून घेणे कठीण होते आणि उत्पादन मिश्रणात समायोजन करण्यास अडथळा निर्माण होतो. शिवाय, मॅन्युअल लेबर श्रम तीव्रता वाढवते, कामाशी संबंधित अपघातांना बळी पडते आणि परिणामी तुलनेने कमी कार्यक्षमता निर्माण होते. शिवाय, मॅन्युअल लोडिंग आणि अनलोडिंग पद्धती वापरून उत्पादित उत्पादनांची गुणवत्ता मोठ्या प्रमाणात उत्पादनाच्या मागण्या पूर्ण करण्यासाठी पुरेशी स्थिर नसते.

वरील समस्या लोडिंग आणि अनलोडिंग रोबोट ऑटोमेटेड फ्लेक्सिबल हँडलिंग सिस्टम वापरून सोडवता येतात. ही सिस्टम उच्च कार्यक्षमता आणि स्थिर उत्पादन गुणवत्ता, उच्च लवचिकता आणि विश्वासार्हता आणि देखभाल करणे सोपे असलेली साधी रचना देते. हे उत्पादनांच्या विस्तृत श्रेणीच्या उत्पादन गरजा पूर्ण करू शकते, ज्यामुळे वापरकर्त्यांना उत्पादन मिश्रण जलद समायोजित करता येते आणि उत्पादन क्षमता वाढवता येते, त्याचबरोबर औद्योगिक कामगारांच्या कामाचा भार लक्षणीयरीत्या कमी होतो.

यांत्रिक वैशिष्ट्ये
लोडिंग आणि अनलोडिंग रोबोट एक मॉड्यूलर डिझाइन स्वीकारतो आणि मल्टी-युनिट उत्पादन लाइन तयार करण्यासाठी विविध कॉन्फिगरेशनमध्ये एकत्र केला जाऊ शकतो. त्याच्या घटकांमध्ये हे समाविष्ट आहे: कॉलम, क्रॉसबीम (एक्स-अक्ष), व्हर्टिकल बीम (झेड-अक्ष), कंट्रोल सिस्टम, लोडिंग आणि अनलोडिंग हॉपर सिस्टम आणि ग्रिपर सिस्टम. प्रत्येक मॉड्यूल यांत्रिकरित्या स्वतंत्र आहे आणि एका विशिष्ट श्रेणीत अनियंत्रितपणे एकत्र केले जाऊ शकते, ज्यामुळे लेथ, मशीनिंग सेंटर, गियर शेपर्स, ईडीएम मशीन आणि ग्राइंडर सारख्या उपकरणांचे स्वयंचलित उत्पादन शक्य होते.

लोडिंग आणि अनलोडिंग रोबोट मशीनिंग सेंटरपासून स्वतंत्रपणे स्थापित आणि डीबग केला जाऊ शकतो आणि मशीन टूल भाग एक मानक मशीन असू शकतो. रोबोट भाग हा पूर्णपणे स्वतंत्र युनिट आहे, जो ग्राहकाच्या साइटवर देखील ऑटोमेशन आणि विद्यमान मशीन टूल्समध्ये अपग्रेड करण्यास अनुमती देतो. दुसऱ्या शब्दांत, जेव्हा रोबोट बिघडतो तेव्हा मशीन टूलच्या सामान्य ऑपरेशनवर परिणाम न करता ते फक्त समायोजित किंवा दुरुस्त करणे आवश्यक असते.

नियंत्रण प्रणाली
रोबोट कंट्रोल सिस्टीम ही संपूर्ण ऑटोमेशन लाइनचा मेंदू आहे, जी यंत्रणेच्या प्रत्येक भागावर नियंत्रण ठेवते, जी स्वतंत्रपणे किंवा समन्वयाने काम करून उत्पादन सुरळीतपणे पूर्ण करू शकते.

रोबोट नियंत्रण प्रणालीची कार्ये:

①रोबोटच्या मार्गाचे प्रोग्रामिंग;

②यंत्रणेच्या प्रत्येक भागाचे स्वतंत्र ऑपरेशन;

③आवश्यक ऑपरेशन मार्गदर्शन आणि निदान माहिती प्रदान करणे;

④रोबोट आणि मशीन टूलमधील कार्य प्रक्रियेचे समन्वय साधणे;

⑤ नियंत्रण प्रणालीमध्ये समृद्ध I/O पोर्ट संसाधने आहेत आणि ती विस्तारण्यायोग्य आहे;

⑥एकाधिक नियंत्रण मोड, जसे की: स्वयंचलित, मॅन्युअल, थांबा, आपत्कालीन थांबा, दोष निदान.

फायदे

(१) उच्च उत्पादन कार्यक्षमता: उत्पादन कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी, उत्पादन लय नियंत्रित करणे आवश्यक आहे. स्थिर उत्पादन आणि प्रक्रिया लय सुधारता येत नाही त्याव्यतिरिक्त, स्वयंचलित लोडिंग आणि अनलोडिंग मॅन्युअल ऑपरेशनची जागा घेते, जे लय चांगल्या प्रकारे नियंत्रित करू शकते आणि उत्पादन लयवर मानवी घटकांचा प्रभाव टाळू शकते, ज्यामुळे उत्पादन कार्यक्षमता मोठ्या प्रमाणात सुधारते.

(२) लवचिक प्रक्रिया बदल: प्रोग्राम आणि ग्रिपर फिक्स्चरमध्ये बदल करून आपण उत्पादन प्रक्रिया जलद बदलू शकतो. डीबगिंगचा वेग जलद आहे, ज्यामुळे कर्मचाऱ्यांच्या प्रशिक्षण वेळेची गरज दूर होते आणि उत्पादनात जलद गतीने काम सुरू होते.

(३) वर्कपीसची गुणवत्ता सुधारा: रोबोट-स्वयंचलित उत्पादन लाइन रोबोट्सद्वारे लोडिंग, क्लॅम्पिंग आणि अनलोडिंगपासून पूर्णपणे पूर्ण केली जाते, ज्यामुळे इंटरमीडिएट लिंक्स कमी होतात. भागांची गुणवत्ता खूप सुधारली आहे, विशेषतः वर्कपीसची पृष्ठभाग अधिक सुंदर आहे.

प्रत्यक्षात, औद्योगिक उत्पादनात जवळजवळ सर्वच क्षेत्रात स्वयंचलित लोडिंग आणि अनलोडिंग रोबोट्सचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जाऊ शकतो. त्यांचे सोपे ऑपरेशन, उच्च कार्यक्षमता आणि उच्च वर्कपीस गुणवत्ता हे फायदे आहेत. त्याच वेळी, ते ऑपरेटरना जड आणि नीरस कामाच्या वातावरणापासून वाचवू शकतात. उत्पादकांकडून त्यांना वाढत्या प्रमाणात पसंती मिळत आहे. अशा उत्पादन लाइनचे मालकी हक्क निश्चितच एंटरप्राइझची उत्पादन शक्ती अधोरेखित करेल आणि बाजारातील स्पर्धात्मकता सुधारेल. औद्योगिक उत्पादन आणि प्रक्रियेत हा एक अपरिहार्य ट्रेंड आहे.