योग्य हँडलिंग मॅनिपुलेटर निवडणे हे स्वयंचलित उत्पादन साकार करण्यासाठी एक महत्त्वाचे पाऊल आहे, ज्यामध्ये अनेक घटकांचा व्यापक विचार केला जातो. योग्य हँडलिंग मॅनिपुलेटर कसा निवडायचा याची सविस्तर माहिती पुढील भागात दिली जाईल.
१. हाताळणीच्या आवश्यकता स्पष्ट करा
वर्कपीसची वैशिष्ट्ये: वर्कपीसचा आकार, वजन, आकार, साहित्य इत्यादींचा थेट परिणाम मॅनिपुलेटरच्या भार क्षमता, पकडण्याची पद्धत आणि हालचालींच्या श्रेणीवर होतो.
कामाचे वातावरण: कामाच्या वातावरणातील तापमान, आर्द्रता, धूळ इत्यादी घटक मॅनिपुलेटरच्या सामग्रीची निवड आणि संरक्षण उपायांवर परिणाम करतील.
गती मार्गक्रमण: रोबोटला पूर्ण करण्यासाठी आवश्यक असलेली गती मार्गक्रमण, जसे की सरळ रेषा, वक्र, बहु-अक्ष गती, इत्यादी, मॅनिपुलेटरच्या स्वातंत्र्याची डिग्री आणि गतीची श्रेणी निश्चित करते.
अचूकतेची आवश्यकता: उच्च-परिशुद्धता स्थिती आवश्यक असलेल्या वर्कपीससाठी, उच्च-परिशुद्धता रोबोट निवडणे आवश्यक आहे.
सायकल वेळ: उत्पादन बीट आवश्यकता मॅनिपुलेटरच्या हालचालीचा वेग निश्चित करतात.
२. रोबोट प्रकाराची निवड
आर्टिक्युलेटेड रोबोट: यात अनेक अंशांचे स्वातंत्र्य आणि उच्च लवचिकता आहे आणि ते जटिल वर्कपीस हाताळण्यासाठी योग्य आहे.
आयताकृती निर्देशांक रोबोट: त्याची रचना सोपी आहे आणि गतीची स्पष्ट श्रेणी आहे आणि रेषीय गती हाताळण्यासाठी योग्य आहे.
SCARA प्रकारचा मॅनिपुलेटर: यात उच्च गती आणि क्षैतिज पातळीवर उच्च अचूकता आहे आणि ते विमानात उच्च-गती हाताळणीसाठी योग्य आहे.
समांतर प्रकारचा मॅनिपुलेटर: त्याची रचना कॉम्पॅक्ट आणि चांगली कडकपणा आहे, आणि ते हाय-स्पीड, हाय-प्रिसिजन आणि हेवी-लोड हाताळणीसाठी योग्य आहे.
३. भार क्षमता
रेटेड लोड: मॅनिपुलेटर स्थिरपणे हाताळू शकणारे कमाल वजन.
पुनरावृत्तीक्षमता: मॅनिपुलेटरची वारंवार त्याच स्थितीत पोहोचण्याची अचूकता.
गतीची श्रेणी: मॅनिपुलेटरची कार्यस्थळ, म्हणजेच मॅनिपुलेटरचा एंड इफेक्टर पोहोचू शकणारी श्रेणी.
४. ड्राइव्ह मोड
मोटर ड्राइव्ह: सर्वो मोटर ड्राइव्ह, उच्च अचूकता आणि उच्च गती.
वायवीय ड्राइव्ह: साधी रचना, कमी खर्च, परंतु तुलनेने कमी अचूकता आणि वेग.
हायड्रॉलिक ड्राइव्ह: मोठी भार क्षमता, परंतु गुंतागुंतीची रचना आणि उच्च देखभाल खर्च.
५. नियंत्रण प्रणाली
पीएलसी नियंत्रण: स्थिर आणि विश्वासार्ह, प्रोग्राम करणे सोपे.
सर्वो ड्राइव्ह: उच्च नियंत्रण अचूकता आणि जलद प्रतिसाद गती.
मानव-मशीन इंटरफेस: सोपे ऑपरेशन, सेट अप आणि देखभाल करणे सोपे.
६. एंड इफेक्टर
व्हॅक्यूम सक्शन कप: सपाट आणि गुळगुळीत वर्कपीसेस शोषण्यासाठी योग्य.
मेकॅनिकल ग्रिपर: अनियमित आकाराच्या वर्कपीसेस पकडण्यासाठी योग्य.
चुंबकीय सक्शन कप: फेरोमॅग्नेटिक पदार्थ पकडण्यासाठी योग्य.
७. सुरक्षा संरक्षण
आपत्कालीन थांबा उपकरण: आपत्कालीन परिस्थितीत मॅनिपुलेटरचे ऑपरेशन थांबवते.
फोटोइलेक्ट्रिक संरक्षण: कर्मचाऱ्यांना चुकून धोकादायक क्षेत्रात प्रवेश करण्यापासून प्रतिबंधित करते.
फोर्स सेन्सर: टक्कर ओळखतो आणि उपकरणे आणि कर्मचाऱ्यांचे संरक्षण करतो.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-२३-२०२४