An भाग उचलण्यासाठी आणि हाताळण्यासाठी औद्योगिक मॅनिपुलेटर आर्महे एक पॉवर-असिस्टेड मशीन आहे जे मानवी ऑपरेटरना उत्पादन वातावरणात जड, मोठे किंवा अस्ताव्यस्त आकाराचे घटक उचलण्यास, हलवण्यास आणि अचूकपणे स्थितीत ठेवण्यास मदत करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. हे मानवी हाताच्या एर्गोनॉमिक विस्तारासारखे कार्य करते, ऑपरेटरचा निर्णय आणि नियंत्रण राखून ठेवताना मॅन्युअल उचलण्याचा शारीरिक ताण दूर करते.
मुख्य कार्य आणि तत्त्वे
प्रक्रियेच्या कठीण भागाला स्वयंचलित करून सुरक्षित आणि कार्यक्षम सामग्रीचा प्रवाह सुनिश्चित करणे हे मॅनिपुलेटरचे काम आहे.
- शून्य-गुरुत्वाकर्षण तत्व:मशीन पॉवर सोर्स वापरते (सामान्यतःवायवीय or इलेक्ट्रिक सर्वो) हाताचे आणि हाताळले जाणारे भाग यांचे एकत्रित वजन सतत संतुलित करण्यासाठी. यामुळे "शून्य-गुरुत्वाकर्षण" संवेदना निर्माण होते, ज्यामुळे ऑपरेटरला कमीत कमी प्रयत्नात शेकडो किलोग्रॅम वजन उचलता येते.
- अचूक मार्गदर्शन:क्रेन किंवा होइस्टच्या विपरीत, मॅनिपुलेटर वापरतो aकडक, जोडलेला हातरचना. या कडकपणामुळे बारीक, नियंत्रित हालचाली आणि भागांची अचूक स्थिती निश्चित करणे शक्य होते, बहुतेकदा मिलिमीटर-स्तरीय अचूकता, जी असेंब्ली कामांसाठी किंवा मशीन फिक्स्चरमध्ये भाग ठेवण्यासाठी महत्त्वपूर्ण असते.
प्रमुख घटक
- जोडलेला हात:अनेक सांधे (अक्ष) असलेली एक कडक रचना जी विस्तृत गती आणि भारावर स्थिर नियंत्रण प्रदान करते.
- पॉवर-असिस्ट सिस्टम:वायवीय किंवा विद्युत प्रणाली जी उचलण्याची शक्ती आणि संतुलन क्षमता प्रदान करते.
- एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग (EOAT):विशिष्ट भागाशी संवाद साधणारा कस्टम-डिझाइन केलेला ग्रिपर. यात हे समाविष्ट असू शकते:
- मेकॅनिकल क्लॅम्प्स/जॉज:विशिष्ट आकाराचे भाग (उदा. इंजिन ब्लॉक्स, चाके) पकडण्यासाठी.
- व्हॅक्यूम सक्शन कप:सपाट, गुळगुळीत पृष्ठभाग असलेल्या भागांसाठी (उदा., धातूचे पत्रे).
- चुंबकीय ग्रिपर्स:जड फेरस पदार्थांसाठी.
- नियंत्रण हँडल:एक अर्गोनॉमिक हँडल जो ऑपरेटर हाताला मार्गदर्शन करण्यासाठी आणि ग्रिपिंग/रिलीझिंग फंक्शन्स सक्रिय करण्यासाठी वापरतो.
उत्पादनातील अनुप्रयोग
उत्पादन लाइनमध्ये औद्योगिक मॅनिपुलेटर आर्म्स आवश्यक असतात जिथे भाग हाताने उचलण्यासाठी खूप जड असतात परंतु अचूक प्लेसमेंटसाठी मानवी कौशल्य आवश्यक असते.
- मशीन टेंडिंग:सीएनसी मशीन, प्रेस, कास्टिंग मशीन किंवा उष्णता उपचार भट्टीमध्ये जड घटक लोड करणे आणि उतरवणे.
- विधानसभा:असेंब्ली लाईनवर बांधण्यासाठी किंवा जोडण्यासाठी जड घटक (जसे की वाहनाचे दरवाजे, इंजिन किंवा मोठी उपकरणे) ठेवणे.
- वेल्डिंग आणि फॅब्रिकेशन:मॅन्युअल किंवा ऑटोमेटेड वेल्डिंगसाठी मोठे, जड भाग स्थितीत ठेवणे, स्थिर संरेखन सुनिश्चित करणे.
- फाउंड्री ऑपरेशन्स:गरम किंवा जड कास्टिंग्ज आणि साचे हाताळणे, वजन आणि अति तापमानापासून ऑपरेटरचे संरक्षण करणे.
प्राथमिक फायदे
- एर्गोनॉमिक्स आणि सुरक्षितता:शारीरिक ताण कमी करते, मस्क्यूकोस्केलेटल दुखापती (MSI) होण्याचा धोका लक्षणीयरीत्या कमी करते आणि कामगारांचे कल्याण सुधारते.
- उत्पादकता:एकाच कामगाराला पूर्वी दोन किंवा अधिक लोकांची आवश्यकता असलेली कामे करण्यास सक्षम करते, ज्यामुळे सायकल वेळ आणि एकूण थ्रूपुट वाढते.
- गुणवत्ता नियंत्रण:भागांचे अचूक, पुनरावृत्ती करण्यायोग्य स्थान सुनिश्चित करते, असेंब्ली त्रुटी आणि उत्पादन दोष कमी करते.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-२७-२०२५