इंटेलिजेंट बार वेअरहाऊस गॅन्ट्री मॅनिपुलेटर सिस्टम ही एक अत्यंत स्वयंचलित मटेरियल हँडलिंग आणि स्टोरेज सोल्यूशन आहे जी उत्पादन उद्योगात मोठ्या प्रमाणावर वापरली जाते, विशेषतः अशा परिस्थितीत जिथे बार आणि ट्यूबसारख्या लांब वर्कपीस कार्यक्षमतेने हाताळण्याची आवश्यकता असते. ही सिस्टम इंटेलिजेंट वेअरहाऊसिंग, ऑटोमेटेड हँडलिंग आणि अचूक पोझिशनिंग तंत्रज्ञानाचे संयोजन करते ज्यामुळे उत्पादन कार्यक्षमता लक्षणीयरीत्या सुधारते, मॅन्युअल हस्तक्षेप कमी होतो आणि त्रुटी दर कमी होतात.
सिस्टम रचना
१. बुद्धिमान बार वेअरहाऊस:
वेगवेगळ्या वैशिष्ट्यांचे बार किंवा नळ्या साठवण्यासाठी वापरले जाते, सहसा बहु-स्तरीय शेल्फ स्ट्रक्चरसह.
बुद्धिमान व्यवस्थापन प्रणालीने सुसज्ज, ते रिअल टाइममध्ये इन्व्हेंटरी स्थितीचे निरीक्षण करू शकते, स्टोरेज स्थाने स्वयंचलितपणे वाटप करू शकते आणि प्रवेश मार्ग ऑप्टिमाइझ करू शकते.
मटेरियल ट्रेसेबिलिटी प्राप्त करण्यासाठी बारकोड आणि RFID सारख्या स्वयंचलित ओळख तंत्रज्ञानाचे समर्थन करते.
२. ट्रस मॅनिपुलेटर:
ट्रस मॅनिपुलेटर हे सिस्टमचे मुख्य हाताळणी उपकरण आहे, जे सहसा X, Y आणि Z या तीन अक्षांनी बनलेले असते आणि ते त्रिमितीय जागेत अचूकपणे हालचाल करू शकते.
मॅनिपुलेटरचा शेवट एका विशेष फिक्स्चरने सुसज्ज आहे जो वेगवेगळ्या आकार आणि आकारांच्या बारशी जुळवून घेऊ शकतो.
उच्च-परिशुद्धता सर्वो मोटर्स आणि नियंत्रण प्रणाली हाताळणी प्रक्रियेची स्थिरता आणि अचूकता सुनिश्चित करतात.
३.नियंत्रण प्रणाली:
पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) किंवा औद्योगिक संगणक हे कोर कंट्रोल युनिट म्हणून वापरले जाते.
स्वयंचलित मार्ग नियोजन, अडथळे टाळणे, भार संतुलन आणि इतर कार्ये साध्य करण्यासाठी एकात्मिक बुद्धिमान अल्गोरिथम.
उत्पादन डेटाचे अखंड प्रसारण साध्य करण्यासाठी MES (मॅन्युफॅक्चरिंग एक्झिक्युशन सिस्टम) किंवा ERP (एंटरप्राइझ रिसोर्स प्लॅनिंग) सिस्टमसह डॉकिंगला समर्थन द्या.
४.सेन्सर आणि डिटेक्शन सिस्टम:
रोबोटची स्थिती, सामग्रीची स्थिती आणि पर्यावरणीय बदलांचे रिअल-टाइम निरीक्षण करण्यासाठी विविध सेन्सर्स (जसे की फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सर्स, लेसर रेंजफाइंडर इ.) ने सुसज्ज.
टक्कर किंवा भौतिक नुकसान टाळण्यासाठी हाताळणी दरम्यान सुरक्षा आणि अचूकता सुनिश्चित करते.
५.मानवी-यंत्र इंटरफेस (HMI):
ऑपरेटर्सना सिस्टम ऑपरेशन स्थितीचे निरीक्षण करणे, पॅरामीटर्स समायोजित करणे किंवा समस्यानिवारण करणे सुलभ करण्यासाठी एक अंतर्ज्ञानी ऑपरेशन इंटरफेस प्रदान करते.
सिस्टमची लवचिकता आणि देखभालक्षमता सुधारण्यासाठी रिमोट मॉनिटरिंग आणि ऑपरेशनला समर्थन द्या.
सिस्टम फंक्शन्स
१.स्वयंचलित साठवणूक आणि पुनर्प्राप्ती:
उत्पादन गरजांनुसार, बार मटेरियलचे निर्दिष्ट तपशील बार मटेरियल वेअरहाऊसमधून आपोआप बाहेर काढले जातात किंवा प्रक्रिया केलेले बार मटेरियल पुन्हा वेअरहाऊसमध्ये साठवले जाते.
विविध प्रकारच्या आणि सामग्रीच्या वैशिष्ट्यांच्या मिश्र साठवणूक आणि हाताळणीला समर्थन देते.
२. अचूक स्थिती:
उच्च-परिशुद्धता सेन्सर्स आणि नियंत्रण प्रणालींद्वारे, मॅनिपुलेटर बार मटेरियल अचूकपणे पकडू शकतो आणि ठेवू शकतो याची खात्री करा.
सीएनसी मशीन टूल्स लोड करणे आणि अनलोड करणे यासारख्या उच्च-परिशुद्धता प्रक्रिया परिस्थितींसाठी लागू.
३. बुद्धिमान वेळापत्रक:
उत्पादन योजना आणि इन्व्हेंटरी स्थितीनुसार, प्रतीक्षा वेळ आणि उर्जेचा वापर कमी करण्यासाठी सामग्री हाताळणीचा क्रम आणि मार्ग स्वयंचलितपणे ऑप्टिमाइझ केला जातो.
उत्पादन रेषेच्या बदलत्या गरजांशी जुळवून घेण्यासाठी गतिमान समायोजनास समर्थन द्या.
४.सुरक्षा संरक्षण:
उपकरणे आणि कर्मचाऱ्यांची सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी आपत्कालीन थांबा, टक्कर शोधणे, ओव्हरलोड अलार्म इत्यादी अनेक सुरक्षा संरक्षण यंत्रणांनी सुसज्ज.
औद्योगिक सुरक्षा मानकांचे पालन करा (जसे की ISO 13849).
५. डेटा व्यवस्थापन:
मटेरियल अॅक्सेस, हाताळणी आणि डेटा प्रक्रिया रिअल टाइममध्ये रेकॉर्ड करा आणि व्यवस्थापन कर्मचाऱ्यांना विश्लेषण करण्यासाठी अहवाल तयार करा.
उत्पादन ऑप्टिमायझेशनसाठी आधार प्रदान करण्यासाठी डेटा क्लाउड स्टोरेज आणि विश्लेषणास समर्थन द्या.
पोस्ट वेळ: फेब्रुवारी-२४-२०२५