औद्योगिक कार्यशाळांसाठी विशेष मॅनिपुलेटर हे स्वयंचलित उत्पादनातील प्रमुख उपकरणे आहेत. ते हाताळणी, असेंब्ली, वेल्डिंग, फवारणी, पॅलेटायझिंग आणि इतर परिस्थितींमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात आणि कार्यक्षमता, अचूकता आणि सुरक्षितता लक्षणीयरीत्या सुधारू शकतात.
१. मुख्य प्रकार
आर्टिक्युलेटेड मॅनिपुलेटर (६-अक्षीय रोबोट)
उच्च लवचिकता, मानवी हातांच्या हालचालीची नक्कल करणारी, जटिल मार्गक्रमण ऑपरेशन्ससाठी (जसे की वेल्डिंग, असेंब्ली) योग्य.
SCARA मॅनिपुलेटर (४-अक्ष)
हाय-स्पीड प्लॅनर मोशन, अचूक असेंब्ली आणि सॉर्टिंगसाठी डिझाइन केलेले (इलेक्ट्रॉनिक घटक, लहान भाग प्रक्रिया).
आयताकृती निर्देशांक मॅनिपुलेटर (गॅन्ट्री प्रकार)
साधी रचना, रेषीय हाताळणी आणि मोठ्या वर्कपीस प्रक्रियेसाठी योग्य (जसे की सीएनसी लोडिंग आणि अनलोडिंग).
समांतर मॅनिपुलेटर (डेल्टा)
अल्ट्रा-हाय-स्पीड ग्रासिंग, सामान्यतः अन्न आणि औषध पॅकेजिंग लाइनमध्ये वापरले जाते.
सहयोगी हाताळणी करणारे (कोबोट)
बल संवेदना आणि मानवी-यंत्र सहयोग कार्यांसह, लवचिक उत्पादनासाठी योग्य असलेल्या कोणत्याही सुरक्षा कुंपणाची आवश्यकता नाही.
२. मुख्य अनुप्रयोग परिस्थिती
हाताळणी/पॅलेटायझिंग: जड वस्तूंची (जसे की बॉक्स आणि बॅग केलेले साहित्य) मॅन्युअल हाताळणी बदला.
वेल्डिंग: ऑटोमोबाईल उत्पादनात उच्च-परिशुद्धता आर्क वेल्डिंग आणि स्पॉट वेल्डिंग.
फवारणी: कामगारांना हानिकारक रसायनांच्या संपर्कापासून वाचवण्यासाठी एकसमान लेप.
असेंब्ली: इलेक्ट्रॉनिक उपकरणे आणि ऑटोमोटिव्ह भागांची अचूक असेंब्ली.
तपासणी: गुणवत्ता तपासणीसाठी एकात्मिक दृश्य प्रणाली (जसे की दोष ओळखणे).
३. प्रमुख कामगिरी मापदंड
भार क्षमता: काही ग्रॅम (इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग) पासून अनेक टन (जड उद्योग) पर्यंत.
पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता: सहसा ±0.02 मिमी~±0.5 मिमी (परिशुद्धता कामासाठी उच्च परिशुद्धता आवश्यक असते).
कार्यरत त्रिज्या: कॉम्पॅक्ट (५०० मिमी) ते मोठ्या (३००० मिमी+) पर्यंतची श्रेणी व्यापते.
वेग: सायकल वेळेवर परिणाम होतो, डेल्टा रोबोट प्रति सेकंद 10 ग्रासपपर्यंत पोहोचू शकतात.
संरक्षण पातळी: IP54 (धूळ आणि स्प्लॅश प्रतिरोधक) ते IP67 (विसर्जन प्रतिरोधक, दमट वातावरणासाठी योग्य).
४. निवडीचे मुद्दे
कार्य आवश्यकता: भार, मार्गक्रमणाची जटिलता आणि अचूकता आवश्यकता स्पष्ट करा.
पर्यावरणीय अनुकूलन: स्फोट-प्रतिरोधक (रासायनिक), स्वच्छ खोली (अर्धवाहक), उच्च तापमान प्रतिरोधक (कास्टिंग).
एकत्रीकरण सुसंगतता: ते PLC आणि MES सिस्टम कम्युनिकेशनला समर्थन देते का (जसे की Profinet आणि EtherCAT).
देखभाल खर्च: सुटे भाग बदलण्याचे चक्र आणि स्नेहन आवश्यकता विचारात घ्या.
५. अत्याधुनिक तंत्रज्ञान ट्रेंड
एआय + व्हिज्युअल मार्गदर्शन: सखोल शिक्षणाद्वारे अव्यवस्थित आकलन (जसे की गोंधळलेल्या भागांचे वर्गीकरण) साध्य करा.
बल नियंत्रण तंत्रज्ञान: अचूकता घालण्यासाठी किंवा पॉलिश करण्यासाठी अनुकूलीपणे बल समायोजित करा.
डिजिटल ट्विन: व्हर्च्युअल डीबगिंगमुळे उत्पादनाचा वेळ कमी होतो.
हलके डिझाइन: कार्बन फायबर मटेरियलमुळे ऊर्जेचा वापर कमी होतो.
पोस्ट वेळ: मे-२६-२०२५