A मॅनिपुलेटर आर्महे एक यांत्रिक उपकरण आहे, जे स्वयंचलित किंवा कृत्रिमरित्या नियंत्रित केले जाऊ शकते;औद्योगिक रोबोटहे एक प्रकारचे ऑटोमेशन उपकरण आहे, मॅनिपुलेटर आर्म हा एक प्रकारचा औद्योगिक रोबोट आहे, औद्योगिक रोबोटचे इतर प्रकार देखील आहेत. म्हणून जरी दोन्ही अर्थ वेगळे असले तरी संदर्भातील आशयामध्ये काही प्रमाणात ओव्हरलॅप आहे.
औद्योगिक मॅनिपुलेटर आर्म ही एक स्थिर किंवा मोबाईल मशीन असते ज्याची रचना सहसा वस्तू पकडण्यासाठी किंवा हलविण्यासाठी परस्पर जोडलेले किंवा तुलनेने सरकणारे भाग असतात, जे स्वयंचलित नियंत्रण, पुनरावृत्ती करण्यायोग्य प्रोग्रामिंग आणि स्वातंत्र्याच्या अनेक अंश (अक्ष) करण्यास सक्षम असतात. लक्ष्य स्थानावर पोहोचण्यासाठी ते प्रामुख्याने X, Y आणि Z अक्षांसह रेषीय गतीद्वारे कार्य करते.
औद्योगिक रोबोट हे एक मशीन उपकरण आहे जे आपोआप काम करते आणि ते एक मशीन आहे जे स्वतःच्या शक्ती आणि नियंत्रण क्षमतेने विविध कार्ये साकार करते. ते मानवांकडून आज्ञावली जाऊ शकते किंवा पूर्व-प्रोग्राम केलेल्या प्रोग्रामनुसार चालवता येते आणि आधुनिक औद्योगिक रोबोट देखील कृत्रिम बुद्धिमत्ता तंत्रज्ञानाद्वारे तयार केलेल्या तत्त्वांनुसार कार्य करू शकतात.
मॅनिपुलेटर आर्मचा वापर उद्योगात मोठ्या प्रमाणावर केला जातो आणि त्यात असलेले मुख्य तंत्रज्ञान म्हणजे ड्राइव्ह आणि कंट्रोल, आणि मॅनिपुलेटर आर्म ही सामान्यतः एक मालिका रचना असते.
रोबोट प्रामुख्याने मालिका रचना आणि समांतर रचना यामध्ये विभागलेला आहे: समांतर रोबोट बहुतेकदा उच्च कडकपणा, उच्च अचूकता, उच्च गती, मोठ्या जागेच्या प्रसंगी वापरला जात नाही, विशेषतः वर्गीकरण, हाताळणी, गतीचे सिम्युलेशन, समांतर मशीन टूल्स, मेटल कटिंग प्रोसेसिंग, रोबोट जॉइंट्स, स्पेसक्राफ्ट इंटरफेस इत्यादींमध्ये वापरला जातो. मालिका रोबोट आणि समांतर रोबोट अनुप्रयोगात एक पूरक संबंध तयार करतात आणि मालिका रोबोटमध्ये एक मोठी कार्य जागा असते, जी ड्राइव्ह अक्षांमधील जोडणी प्रभाव टाळू शकते. तथापि, यंत्रणेच्या प्रत्येक अक्षावर स्वतंत्रपणे नियंत्रण ठेवणे आवश्यक आहे आणि हालचालीची अचूकता सुधारण्यासाठी एन्कोडर आणि सेन्सर आवश्यक आहेत.
पोस्ट वेळ: एप्रिल-०८-२०२४