एअर शाफ्टसह मॅनिपुलेटर
एअर अॅक्च्युएटर्सद्वारे चालवले जाणारे हे मल्टीफंक्शनल फायनल अॅक्च्युएटर म्हणून विकसित केले गेले आहेतसाहित्य हाताळणी प्रणाली. हातात एक वायवीय हात आणि एक वायू मनगट असते.उद्योग रोबोटफोर्स सेन्सर्स किंवा फीडबॅक कंट्रोलशिवाय विविध वस्तू पकडू शकतात. फॅक्टरी ऑटोमेशन अॅप्लिकेशन्समध्ये, कामाची प्रक्रिया वेगवान करण्यासाठी एअर मॅनिपुलेटरवर कॉम्प्रेस्ड एअर चार्ज केले जाते. काही कारखाने उत्पादन घटकांना लाइनवरील स्टेनलेस स्टीलच्या योग्य कन्व्हेयरमध्ये निर्देशित करण्यासाठी स्वयंचलित वायवीय प्रणालींवर अवलंबून असतात आणि कारखाने उत्पादकता वाढवताना कारखाना उपकरणे २४ तास चालू ठेवू शकतो.
चे कार्य तत्वएअर मॅनिपुलेटर
एअर मॅनिपुलेटर गॅस कॉम्प्रेशन वापरून काम करतात, जे स्ट्रेसच्या संकल्पनांनुसार काम करणाऱ्या हायड्रोडायनामिक तत्त्वाच्या तत्त्वावर आधारित आहे. याव्यतिरिक्त, न्यूमेटिक्स वापरणारी कोणतीही यंत्रणा परस्पर जोडलेले घटकांचा संच वापरते: गॅस सर्किट गॅस कॉम्प्रेसर, ब्रिज ट्यूब, गॅस कंटेनर, हायड्रॉलिक होसेस, ओपन गॅस आणि अॅक्च्युएटेड घटकांच्या संयोजनाने बनलेले असते. एरोडायनामिक औद्योगिक मॅनिपुलेटर कॉम्प्रेस्ड हवा निर्माण करणाऱ्या कंप्रेसरपासून सुरू होते. नंतर ते एका जलाशयाकडे जाते जिथे हवा साठवली जाते. नंतर बटणे गॅस प्रवाह नियंत्रित करतात आणि एक सर्किट वाल्व्हची हालचाल नियंत्रित करते जेणेकरून गॅस आवश्यक असलेल्या घटकांमध्ये हलवता येईल. शेवटी, मॅनिपुलेटरचा अॅक्च्युएटर काम करण्यासाठी हवेचा वापर करतो. गॅसवर चालणाऱ्या औद्योगिक मॅनिपुलेटरमध्ये एक बेस आणि अनेक अॅक्च्युएटर असतात. ही संख्या औद्योगिक मॅनिपुलेटरच्या डिझाइननुसार बदलते. त्याचा बेस किंवा खांदा हा हाताचा भाग असतो आणि जमिनीवर किंवा उंचावलेल्या पृष्ठभागावर बसतो, ज्यामुळे उर्वरित औद्योगिक मॅनिपुलेटरसाठी स्थिर बेस मिळतो. अॅक्चुएटर्स: वरचा हात, कोपर, पुढचा हात, मनगट आणि हाताच्या वरच्या भागांपासून वायवीय औद्योगिक मॅनिपुलेटर बनवले जाते जे ते काम करण्यास अनुमती देते. अधिक अचूक नियंत्रणासाठी प्रत्येक भाग स्वतंत्रपणे नियंत्रित केला जाऊ शकतो.
एअर मॅनिपुलेटरच्या हातात वायवीय प्रणाली
वायवीय प्रणाली ही वायवीय औद्योगिक यंत्रसामग्री नियंत्रण अभियांत्रिकीची एक मूळ आणि अद्वितीय श्रेणी बनवतात. त्यांना "द्रव ऊर्जा नियंत्रण" म्हणून वर्गीकृत केले जाते, जे दाबयुक्त वायू किंवा द्रव वापरून शक्ती रूपांतरित, प्रसारित, वितरण किंवा नियंत्रित करणारी कोणतीही प्रक्रिया किंवा उपकरण वर्णन करते. वायवीय प्रणालीमध्ये, कार्यरत द्रव हा एक वायू (प्रामुख्याने हवा) असतो जो वातावरणाच्या दाबापेक्षा वर दाबला जातो आणि रेणूंमध्ये दाब ऊर्जा हस्तांतरित करतो. साठवलेले दाब संभाव्यता नियंत्रण व्हॉल्व्ह आणि अॅक्च्युएटर वापरून योग्यरित्या नियंत्रित क्रमाने योग्य यांत्रिक कार्यात रूपांतरित केले जाते. वायवीय प्रणाली साध्या पुनरावृत्ती कार्यांच्या ऑटोमेशनसाठी आदर्शपणे अनुकूल आहेत. कार्यरत द्रवाचे स्वरूप मुबलक आहे आणि म्हणूनच या प्रणालींचा ऑपरेटिंग आणि देखभाल खर्च खूप कमी आहे. वायवीय प्रणाली लहान यांत्रिक हार्डवेअरसाठी विविध प्रकारच्या पॉवर रूपांतरणांना परवानगी देतात. रेषीय ते रोटरी आणि रोटरी ते रेषीय अशा विविध गती संयोजनांचे रूपांतरण शक्य आहे. वायवीय प्रणालींची साधी रचना, टिकाऊपणा आणि कॉम्पॅक्ट परिमाणे त्यांना मोबाइल अनुप्रयोगांसाठी आदर्श बनवतात. ही वैशिष्ट्ये त्यांना बहुमुखी बनवतात आणि औद्योगिक रोबोटिक्स, एरोस्पेस तंत्रज्ञान, ऑटोमोटिव्ह घटकांचे उत्पादन आणि असेंब्ली (पॉवर स्टीअरिंग, चेसिस आणि इंजिन असेंब्ली), सीएनसी मशीन टूल्स, अन्न आणि पॅकेजिंग उद्योग, बॉम्ब तैनाती युनिट्स आणि प्लास्टिक उत्पादनांसाठी उत्पादन प्रक्रिया यासह बहुमुखी अनुप्रयोग शोधतात.
हा लेख एअर मॅनिपुलेटरशी संबंधित ज्ञानावर लक्ष केंद्रित करतो आणि लेख ब्राउझ करण्याचा एक फायदा म्हणजे ते खूप सहजतेने हालचाल करू शकतात. वायवीय औद्योगिक मॅनिपुलेटर गॅस कॉम्प्रेशन वापरून काम करतात, जे दाबाच्या संकल्पनेखाली काम करणाऱ्या द्रव यांत्रिकी तत्त्वावर आधारित आहे. याव्यतिरिक्त, वापरलेले कोणतेही वायवीय उपकरण परस्पर जोडलेल्या घटकांचा संच वापरते: वायवीय सर्किट गॅस कॉम्प्रेसर, एक संक्रमण ट्यूब, एक गॅस टाकी, एक नळी, खुल्या हवेतील आणि निष्क्रिय घटकांनी बनलेले असते.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-१०-२०२२