औद्योगिक रोबोट्सच्या विश्वासार्ह आणि अचूक ऑपरेशनसाठी रिड्यूसर हे एक अपरिहार्य घटक आहेत. रोबोट्सच्या बेस, बूम, शोल्डर किंवा जॉइंटमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाणारे दोन मुख्य प्रकारचे रिड्यूसर आहेत: हार्मोनिक रिड्यूसर आणि आरव्ही रिड्यूसर.
१९५० च्या दशकाच्या मध्यात अमेरिकन शोधक सी. वॉल्टमसर यांनी हार्मोनिक ड्राइव्ह पद्धतीचा शोध लावला. हार्मोनिक रिड्यूसरमध्ये प्रामुख्याने तीन मूलभूत घटक असतात: वेव्ह जनरेटर, फ्लेक्सिबल गियर आणि रिजिड गियर. वेव्ह जनरेटर लवचिक गियरला नियंत्रित लवचिक विकृती निर्माण करण्यास सक्षम करतो आणि लवचिक गियर कठोर गियरशी गती आणि शक्ती प्रसारित करण्यासाठी मेष करतो. सिंगल-स्टेज ट्रान्समिशन स्पीड रेशो ७० ते १००० पर्यंत असू शकतो आणि लवचिक गियर विकृती वापरून साइड गॅप मेशिंगशिवाय रिड्यूसर उलट करता येतो. समान आउटपुट टॉर्क असलेल्या सामान्य रिड्यूसरच्या तुलनेत, हार्मोनिक रिड्यूसर त्याचे व्हॉल्यूम २/३ आणि वजन १/२ ने प्रेरित करतो. मोठ्या पर्यायी भाराच्या अधीन, लवचिक गियरला मटेरियल थकवा ताकद, प्रक्रिया आणि उष्णता उपचारांसाठी उच्च आवश्यकता असतात आणि त्याची उत्पादन प्रक्रिया गुंतागुंतीची असते, म्हणून लवचिक गियरची कार्यक्षमता उच्च-गुणवत्तेच्या हार्मोनिक रिड्यूसरची गुरुकिल्ली आहे.