१. थेट हस्तांतरण प्रकार
या प्रकारच्या हालचाली असलेल्या मॅनिपुलेटरच्या हातामध्ये फक्त तीन आयताकृती निर्देशांकांसह सरळ रेषेत हालचाल करण्याची क्रिया असते, म्हणजेच, हात फक्त उचलणे आणि हलवणे यासारख्या लवचिक हालचाली करतो आणि त्याच्या गती स्केलची आकृती सरळ रेषा, आयताकृती समतल किंवा घन असू शकते. या प्रकारच्या मॅनिपुलेटरचा लेआउट सोपा आहे, हालचाल अंतर्ज्ञानी आहे आणि काही अचूकता आवश्यकता पूर्ण करणे सोपे आहे, परंतु त्याच्या व्यवसायाचे अवकाश अभिमुखता मोठे आहे आणि संबंधित कार्य स्केल लहान आहे.
२, वळणाचा प्रकार
या प्रकारच्या मॅनिपुलेटरमध्ये, हाताचे दोन भाग असतात: वरचा हात आणि खालचा हात. वरच्या हाताला क्षैतिज उलट आणि पिचिंग गती असण्याव्यतिरिक्त, खालच्या हाताला वरच्या हाताच्या सापेक्ष पिचिंग गती असते. आकारशास्त्रीय दृष्टिकोनातून, पुढचा हात हा वळण आणि विस्तार हालचालीसाठी मोठ्या हाताच्या सापेक्ष असतो, फ्लेक्सन आणि एक्सटेंशन प्रकार नावाच्या या वैशिष्ट्यानुसार, त्याचा मोशन स्केल पॅटर्न एक गोल असतो.
३. खेळपट्टीचा प्रकार
या प्रकारच्या मोशन मॅनिपुलेटर आर्ममध्ये क्रियाकलापाच्या डिग्रीच्या क्षैतिज उलट्या व्यतिरिक्त, परंतु क्रियाकलापाच्या डिग्रीच्या आर्म पिच देखील असतात, क्रियाकलापाच्या दोन अंश आणि क्रियाकलापाच्या आर्म लवचिक डिग्रीमुळे एक चांगला पिचिंग मॅनिपुलेटर तयार होतो, पिचिंगसाठी पोकळ बॉल वैशिष्ट्यपूर्ण हालचालीसाठी त्याची मोशन स्केल आकृती, सोयीसाठी पिचिंग प्रकार म्हणतात. फक्त आर्म पिच आणि आर्म रिव्हर्स मोशन नसलेल्या मॅनिपुलेटरला सहसा पिच प्रकार म्हणतात कारण त्याचा लेआउट पिच प्रकाराच्या जवळ असतो.
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-१४-२०२३