वायवीय मॅनिपुलेटरसर्व आकार आणि आकारांच्या वस्तू कार्यक्षम आणि सुरक्षितपणे पकडण्यासाठी आणि ठेवण्यासाठी आदर्श आहेत. पकडण्याचे वजन १० ते ८०० किलो दरम्यान असते. टोंगली याबद्दल अधिक सखोल माहिती देतील.
न्यूमॅटिक मॅनिपुलेटरचे प्रकार
१. रचनेनुसार वर्गीकृत: वायवीय मॅनिपुलेटर प्रामुख्याने मोटर हाऊसिंग, चेसिस आणि पेगने बनलेले असतात. प्राथमिकऔद्योगिक रोबोटतो एका संतुलन चक्रापासून आणि एका कडक लोलकापासून किंवा लवचिक दोरीपासून बनलेला असतो.
२. माउंटिंग बेसच्या आधारावर चार प्रकारांमध्ये विभागलेले: पिलर कॉन्स्टंट, रेफरन्स मोबिलिटी, वरची उंची दुरुस्त केलेली आणि स्कायलाइट सस्पेंडेड स्मार्ट फोन (ट्रस).
३. फिक्स्चरनुसार वर्गीकरण: बहुतेकदा क्लायंटने पुरवलेल्या तुकड्याच्या आकार आणि आकारानुसार तयार केले जाते. हुक प्रकार, ग्रासिंग प्रकार, फास्टनिंग प्रकार, इनसाइड असेंट प्रकार, ब्रॅकेटिंग प्रकार, क्लॅम्पिंग प्रकार, होल्डिंग फ्लिप प्रकार (फ्लिप ९०° किंवा १८०°), एअर सोर्प्शन, सक्शन अॅडॉर्बेट टर्निंग (९०° किंवा १८०° वळणे) आणि इतर वैशिष्ट्ये फिक्स्चरमध्ये सामान्य आहेत. अद्वितीय उत्पादन आणि पिक आणि आर अँड डी डिझाइनच्या सेटिंगवर आधारित इम्पॅक्टचा इष्टतम वापर प्राप्त झाला आहे.
४. नियंत्रण मोडनुसार वर्गीकृत: मॅन्युअल ऑपरेशन आणि स्वयंचलित नियंत्रण.
खालील सुरक्षा उपकरणे बसवून सुरक्षितता सुनिश्चित केली जाऊ शकते:
१. हालचालींच्या गतीवर लक्ष ठेवा. दोषपूर्ण सिग्नल किंवा घटनेनंतर अचानक वर किंवा खाली पडून कृत्रिम हाताला दुखापत होऊ नये म्हणून. रिलीफ व्हॉल्व्ह अॅडॉप्टिव्ह व्होल्टेज बायोनिक हाताच्या गतिशीलतेचा दर दर्शवते.
२.हवेच्या प्रवाहाचे संरक्षण. पूरकतेची हमी देण्यासाठी आणखी एक व्हॉल्व्ह युनिट आणि हवा पाणी साठवण युनिट वापरणेऔद्योगिक रोबोटिकहवा बंद केल्यावर हाताला चुकून दुखापत होत नाही. हे ऑपरेशन एक ते दोन कामकाजाचे चक्र टिकू शकते.
३.यश सुनिश्चित करण्यासाठी लॉकिंग. व्यवस्थापकाला स्टॉपर युनिटवर अवलंबून राहून वर्कपीस नियंत्रित करणे सोपे आहे जेणेकरून ते प्रतिबंधित होईल.वायवीय मॅनिपुलेटरवळण्यापासून आणि सोडण्यापासून. दुसऱ्या शब्दांत, मशीन आणि डिव्हाइस कधीही थांबवता येते. पेगवरील पुशबटनाने ब्रेक सक्रिय केला जातो आणि ऑपरेटर जेव्हा जेव्हा सिलेक्टर स्विच दाबतो तेव्हा ड्रॉइड थांबवला जातो. कामाच्या शेवटी औद्योगिक रोबोट पूर्णपणे थांबवण्यासाठी ब्रेकचा वापर देखील केला जाऊ शकतो. अनावधानाने होणारी हानी टाळण्यासाठी, ब्रेक स्थितीत असताना ग्रॅबरवरील सर्व की निष्क्रिय राहतात.
४.शट-ऑफ व्हॉल्व्ह संरक्षण. फिक्स्चरचे सोल डिव्हाइस सिस्टमला कोणत्याही वेळी बिघाड होण्यापासून किंवा बाहेर पडण्यापासून रोखण्यासाठी वापरले जाते. क्लायंटने आदेश दिल्याशिवाय फिक्स्चर मालमत्ता सोडणार नाही.
५. लोड इन प्लेस प्रोटेक्शन. वर्कपीस निर्दिष्ट स्थितीत न ठेवल्यास फिक्स्चर रिलीज होणार नाही याची खात्री करण्यासाठी लोड सेल्फ-लॉकिंग युनिटवर अवलंबून असते. हे डिझाइन ऑपरेशन न झाल्यामुळे वर्कपीस रिलीज होण्यापासून प्रतिबंधित करते.
६. लोड ओव्हरहँग संरक्षण. वजन स्वयं-लॉकिंग उपकरण वापरल्याने हमी मिळते की तुकडा हवेत लटकलेला आहे आणि "रिलीज" बटण दाबले तरीही तो मोकळा होणार नाही. जर ऑपरेटरने न्यूमॅटिक मॅनिपुलेटर आणि अँकर सोडले तर ते त्यांच्या मूळ समतोलात परत येतील. जर वापरकर्त्याने "रिलीज" बटण दाबणे सुरू ठेवले तर वर्कपीस पकडली जाईल आणि औद्योगिक रोबोटिक सिस्टम हळूवारपणे इच्छित सर्वात कमी स्थानावर येईल.
७. भार मर्यादा संरक्षण. लोड सेल्फ-लॉकिंग डिव्हाइसच्या बांधकामामुळे, मॅनिपुलेटर नियुक्त केलेल्या तळाच्या निर्बंध स्थानावर असताना फिक्स्चर भार सोडणार नाही, जरी "फ्री" बटण दाबले असले तरीही. थोडक्यात, तो तुकडा फक्त मजबूत पृष्ठभागावर ठेवल्यावरच काढला जाईल.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-०२-२०२२