पूर्णपणे स्वयंचलित ट्रस मॅनिपुलेटरच्या प्रत्येक अक्षाचे घटक काय आहेत?

पूर्णपणे स्वयंचलित ट्रस मॅनिपुलेटर हे मॅनिपुलेटर उपकरण, ट्रस, इलेक्ट्रिकल उपकरणे आणि स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली यांचे संयोजन आहे.स्वयंचलित ट्रस मॅनिपुलेटरचा वापर हाताळणी, लोडिंग आणि अनलोडिंग, पॅलेटायझिंग आणि इतर स्टेशन्समध्ये केला जातो, ज्यामुळे कार्यक्षमता आणि स्थिरता मोठ्या प्रमाणात सुधारते, कामगार खर्च कमी होतो आणि मानवरहित उत्पादन कार्यशाळा लक्षात येऊ शकतात.

ट्रस मॅनिपुलेटर सहा भागांनी बनलेला आहे: एक स्ट्रक्चरल फ्रेम, X, Y, Z अक्ष घटक, फिक्स्चर आणि कंट्रोल कॅबिनेट.वर्कपीसनुसार, आपण X, Z अक्ष किंवा X, Y, Z तीन-अक्ष संरचना नॉन-स्टँडर्ड कस्टमायझेशन निवडू शकता.

फ्रेमवर्क

ट्रस मॅनिपुलेटरची मुख्य रचना अपराइट्सची बनलेली आहे.प्रत्येक अक्ष एका विशिष्ट उंचीपर्यंत वाढवणे हे त्याचे कार्य आहे.हे मुख्यतः अॅल्युमिनियम प्रोफाइल किंवा वेल्डेड भाग जसे की स्क्वेअर ट्यूब, आयताकृती नळ्या आणि गोल नळ्या बनलेले असते.

X, Y, Z अक्ष घटक

तीन गती घटक हे ट्रस मॅनिपुलेटरचे मुख्य घटक आहेत आणि त्यांचे व्याख्या नियम कार्टेशियन समन्वय प्रणालीचे पालन करतात.प्रत्येक शाफ्ट असेंब्ली सहसा पाच भागांनी बनलेली असते: संरचनात्मक भाग, मार्गदर्शक भाग, ट्रान्समिशन भाग, सेन्सर शोध घटक आणि यांत्रिक मर्यादा घटक.

1) ट्रस मॅनिपुलेटर रचना अॅल्युमिनियम प्रोफाइल किंवा चौरस पाईप्स, आयताकृती पाईप्स, चॅनेल स्टील, आय-बीम आणि इतर संरचनांनी बनलेली असते.त्याची भूमिका मार्गदर्शक, ट्रान्समिशन भाग आणि इतर घटकांची स्थापना बेस म्हणून काम करणे आहे आणि ते ट्रस मॅनिपुलेटरचे मुख्य भार देखील आहे.द्वारे.

२) मार्गदर्शक सामान्यतः वापरल्या जाणार्‍या मार्गदर्शक संरचना जसे की रेखीय मार्गदर्शक रेल, व्ही-आकाराचे रोलर मार्गदर्शक, यू-आकाराचे रोलर मार्गदर्शक, चौरस मार्गदर्शिका रेल आणि डोवेटेल ग्रूव्ह इत्यादी. विशिष्ट अनुप्रयोग वास्तविक कार्य परिस्थिती आणि स्थिती अचूकतेनुसार निर्धारित करणे आवश्यक आहे. .

3) ट्रान्समिशन पार्ट्समध्ये सहसा तीन प्रकार असतात: इलेक्ट्रिक, वायवीय आणि हायड्रॉलिक.इलेक्ट्रिक म्हणजे रॅक आणि पिनियन, बॉल स्क्रू स्ट्रक्चर, सिंक्रोनस बेल्ट ड्राइव्ह, पारंपारिक साखळी आणि वायर रोप ड्राइव्ह असलेली रचना.

4) सेन्सर डिटेक्शन एलिमेंट सामान्यतः इलेक्ट्रिकल लिमिट म्हणून दोन्ही टोकांना ट्रॅव्हल स्विच वापरतो.जेव्हा हलणारा घटक मर्यादेकडे जातो तेव्हा दोन्ही टोकांवर स्विच करतो, तेव्हा त्याला ओव्हरट्रॅव्हल करण्यापासून रोखण्यासाठी यंत्रणा लॉक करणे आवश्यक आहे;याव्यतिरिक्त, मूळ सेन्सर आणि पोझिशन फीडबॅक सेन्सर आहेत..

5) यांत्रिक मर्यादा गट त्याचे कार्य विद्युत मर्यादा स्ट्रोकच्या बाहेरील कठोर मर्यादा आहे, सामान्यतः मृत मर्यादा म्हणून ओळखले जाते.