पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मसाठी डिझाइन आवश्यकता काय आहेत? सध्या, पॉवर असिस्टेड मॅनिपुलेटरचा वापर ऑटोमोबाईल उत्पादन, रासायनिक साहित्य आणि इतर उद्योगांसारख्या अनेक क्षेत्रात केला जातो. पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मसाठी डिझाइन आवश्यकता काय आहेत? चला एकत्र एक नजर टाकूया!
१. पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्ममध्ये उच्च भार सहन करण्याची क्षमता, चांगली कडकपणा आणि हलके स्व-वजन असावे.
सहाय्यक रोबोटिक आर्मचा कडकपणा उत्पादन वर्कपीस पकडताना रोबोटिक आर्मच्या स्थिरता, वेग आणि अचूकतेच्या पातळीवर थेट परिणाम करतो. कमी कडकपणामुळे अनेकदा उभ्या समतलात रोबोटिक आर्म वाकतो आणि समतलात पार्श्व टॉर्शन विकृत होतो, ज्यामुळे कंपन होऊ शकते किंवा वर्कपीस अडकतो आणि काम करण्यास असमर्थ होतो. म्हणून, पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्म्स सामान्यतः हाताची वाकण्याची कडकपणा वाढवण्यासाठी चांगल्या कडकपणासह सामग्री वापरतात आणि प्रत्येक आधार आणि कनेक्शन घटकाच्या कडकपणासाठी देखील काही आवश्यकता असणे आवश्यक आहे जेणेकरून ते आवश्यक प्रेरक शक्तीचा सामना करू शकेल.
२. पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मचा सापेक्ष वेग योग्य असावा आणि जडत्व बल कमी असावा.
पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मचा सापेक्ष वेग सामान्यतः उत्पादनाच्या उत्पादन लयीनुसार निश्चित केला जातो, परंतु तो आंधळेपणाने हाय-स्पीड ऑपरेशन करू शकत नाही. यांत्रिक आर्म विश्रांतीच्या स्थितीतून ऑपरेशनसाठी सामान्य सापेक्ष गतीकडे आणि ब्रेकिंग सिस्टमसाठी हालचालीशिवाय स्थिर गती कमी होण्यापासून थांबण्यापर्यंत हलतो. वेग बदलण्याची संपूर्ण प्रक्रिया ही एक दर वैशिष्ट्यपूर्ण पॅरामीटर आहे. यांत्रिक आर्मचे वजन हलके असते आणि सुरुवात आणि थांबण्यात त्याची स्थिरता पुरेशी असते.
३. रोबोटिक हाताला लवचिकपणे हालचाल करण्यास मदत करा.
रोबोटिक आर्म जलद आणि लवचिकपणे हालचाल करण्यासाठी पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मची रचना कॉम्पॅक्ट आणि उत्कृष्ट असणे आवश्यक आहे. याव्यतिरिक्त, कॅन्टीलिव्हर असिस्टेड रोबोटिक आर्मला रोबोटिक आर्मवरील भागांच्या लेआउटचा देखील विचार करावा लागतो, जो भाग हलवल्यानंतर रोबोटिक आर्मचे निव्वळ वजन मोजण्यासाठी, रोटेशनच्या टॉर्क, समायोजन आणि सपोर्ट पॉइंट सेंटरवर लक्ष केंद्रित करतो. टॉर्कवर लक्ष केंद्रित करणे रोबोटिक आर्मच्या हालचालीसाठी खूप हानिकारक आहे. जास्त टॉर्कवर लक्ष केंद्रित केल्याने रोबोटिक आर्मची हालचाल देखील होऊ शकते आणि समायोजनादरम्यान, ते बुडणारी डोके स्थिती देखील निर्माण करू शकते. यामुळे हालचालींचे समन्वय साधण्याच्या क्षमतेवर देखील परिणाम होतो आणि गंभीर प्रकरणांमध्ये, असिस्ट रोबोटिक आर्म आणि सरळ खांब अडकू शकतात. म्हणून, रोबोटिक आर्मची योजना आखताना, हाताचे गुरुत्वाकर्षण केंद्र रोटेशनच्या केंद्राभोवती केंद्रित आहे याची खात्री करणे महत्वाचे आहे. किंवा विचलन टॉर्क कमी करण्यासाठी ते रोटेशनच्या केंद्राजवळ शक्य तितके असावे. दोन्ही हातांसह एकाच वेळी कार्य करणाऱ्या पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मसाठी, संतुलन साधण्यासाठी हातांची व्यवस्था कोरशी शक्य तितकी सममितीय आहे याची खात्री करणे आवश्यक आहे.
४. उच्च असेंब्ली अचूकता
पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मची तुलनेने उच्च असेंब्ली अचूकता प्राप्त करण्यासाठी, प्रगत नियंत्रण उपायांचा अवलंब करण्याव्यतिरिक्त, स्ट्रक्चरल प्रकार पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मच्या बेंडिंग स्टिफनेस, टॉर्क, इनरशिया टॉर्क आणि बफरिंगच्या वास्तविक प्रभावांवर देखील लक्ष देतो, जे पॉवर असिस्टेड रोबोटिक आर्मच्या असेंब्ली अचूकतेशी थेट संबंधित आहेत.
पोस्ट वेळ: मे-१८-२०२३