या सिस्टीम "ऑफसेट" भार हाताळण्यासाठी बनवल्या जातात - आर्मच्या मध्यभागी असलेल्या वस्तू - जे मानक केबल होइस्टला टिप करतील.
- वायवीय सिलेंडर: भार संतुलित करण्यासाठी हवेच्या दाबाचा वापर करणारा "स्नायू".
- समांतरभुज चौकोन आर्म: एक कडक स्टील स्ट्रक्चर जी आर्मची उंची काहीही असो, भाराची दिशा (समान ठेवते) राखते.
- एंड इफेक्टर (टूलिंग): मशीनचा "हात", जो व्हॅक्यूम सक्शन कप, मेकॅनिकल ग्रिपर किंवा मॅग्नेटिक टूल असू शकतो.
- नियंत्रण हँडल: यात एक संवेदनशील झडप आहे जो ऑपरेटरला उचलण्यासाठी आणि कमी करण्यासाठी हवेचा दाब नियंत्रित करण्यास अनुमती देतो.
- रोटेशनल जॉइंट्स: पिव्होट पॉइंट्स जे ३६०° क्षैतिज हालचाल करण्यास अनुमती देतात.
हे कसे कार्य करते: "वजनरहित" प्रभाव
हा हात वायवीय संतुलनाच्या तत्त्वावर चालतो. जेव्हा एखादा भार उचलला जातो तेव्हा सिस्टमला वजन (किंवा आधीच सेट केलेले) जाणवते आणि गुरुत्वाकर्षणाच्या विरोधात सिलेंडरमध्ये अचूक प्रमाणात हवेचा दाब इंजेक्ट करते.
- डायरेक्ट मोड: ऑपरेटर "वर" किंवा "खाली" कमांड देण्यासाठी हँडल वापरतो.
- फ्लोट मोड (शून्य-जी): एकदा भार संतुलित झाला की, ऑपरेटर फक्त वस्तूलाच ढकलू किंवा ओढू शकतो. हवेचा दाब आपोआप "प्रति-वजन" राखतो, ज्यामुळे ऑपरेटर उच्च सूक्ष्मतेने भागांची स्थिती करू शकतो.
सामान्य औद्योगिक अनुप्रयोग
- ऑटोमोटिव्ह: असेंब्ली लाईनवर जड कारचे दरवाजे, डॅशबोर्ड किंवा इंजिन ब्लॉक्स चालवणे.
- लॉजिस्टिक्स: ऑपरेटरच्या थकव्याशिवाय पीठ, साखर किंवा सिमेंटच्या जड पिशव्यांचे पॅलेटायझेशन करणे.
- काचेची हाताळणी: काचेच्या मोठ्या शीट्स किंवा सौर पॅनेल सुरक्षितपणे हलविण्यासाठी व्हॅक्यूम ग्रिपर्स वापरणे.
- यांत्रिक: सीएनसी मशीनमध्ये जड धातूचे बिलेट्स किंवा भाग लोड करणे जिथे अचूकता आणि क्लिअरन्स कडक आहे.
मागील: चुंबकीय मॅनिपुलेटर आर्म पुढे: फोल्डिंग आर्म लिफ्टिंग क्रेन